凸轮机构的应用及分类.pptxVIP

第1页，共78页。;§4－l 凸轮机构的应用及分类 §4－2 从动件运动规律及其选择 §4－3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4－4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4－5 空间凸轮机构简介 ;凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，在自动机械和半自动机械中得到了广泛的应用。 凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间歇的往复摆动、移动或平面复杂运动。;一、凸轮机构的应用;图4-2所示为绕线机排线凸轮机构;冲床装卸料凸轮机构;罐头盒封盖机构;而在图4－5所示的巧克力输送凸轮机构中，当带有凹槽的圆柱凸轮1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动，凸轮1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。 从以上诸例可以看出：凸轮机构一般是由三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。 ;;二、凸轮机构的分类;下列凸轮机构哪些是平面凸轮机构？哪些是空间凸轮机构？;(1)平面凸轮机构;它可视为盘形凸轮的演化型式。 是一个相对机架作直线移动或为机架且具有变化轮廓的构件， ;(2)空间凸轮机构(Spatial Cam);2、按从动件运动副元素形状分类;根据运动形式的不同;1)直动从动件(Translating Follower)：;2)摆动从动件(Oscillating);3、按凸轮高副的锁合方式分;(2)形锁合：利用特殊几何形状（虚约束）使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。 ;凸轮机构的特点;一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语;推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转角，φ0； 远休止角 ：与从动件远休程相对应的凸轮转角，φs； 回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角，φ0； 近休止角 ：与从动件近休程相对应的凸轮转角，φs；;凸轮基圆 ：以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径 ro 为半径的圆； 从动件行程: 在推程或回程中从动件的最大位移,用 h 表示； 偏 距 : 凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离,用 e 表示。;二、从动件运动规律;1、基本运动规律;(2)等加速等减速运动规律;(3)余弦加速度(简谐)运动规律;(4)正弦加速??(摆线)运动规律;(5) 3-4-5多项式运动规律;2、组合运动规律;例4-1 直动从动件凸轮机构;三、从动件运动规律的选择;当根据工作要求和结构条件选定凸轮机构型式、从动件运动规律和凸轮转角，并确定凸轮基圆半径等基本尺寸之后，就可以进行凸轮轮廓设计了。 凸轮轮廓设计的方法有图解法和解析法，其基本原理都是相同的。;一、凸轮轮廓设计基本原理—反转法;1、对心尖顶直动从动件凸轮;2、偏心尖顶直动从动件凸轮;注意：凸轮转过的角度与OB所转的角度是不同的;3、尖顶摆动从动件凸轮;4、平底从动件凸轮;二、尖顶、滚子从动件盘形凸轮轮廓设计;理论轮廓曲线：;式（4-1）即为偏置尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓方程。;(2)滚子直动从动件盘形凸轮;理论廓线上各点的坐标为（x,y）， 其包络线上各点的坐标为（X、Y）。 以φ为单参数的平面曲线族的包络线方程为：;式4-2即为凸轮工作轮廓方程。式中，上面一组减、加号表示内包络轮廓，下面一组加、减号表示外包络轮廓。 ;当在数控铣床或磨床上加工凸轮时，需要知道刀具中心运动轨迹的方程式。;2、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计;B0点为推程起始点。当凸轮转过φ时，摆动从动件尖顶将自点B0被凸轮外摆ψ=ψ(φ)至点B’(x’,y’)。 根据“反转法”，将点B’沿凸轮转动之相反方向绕原点O转过φ角，到达B （x,y）点位置，该点也应是凸轮轮廓上的一点，其坐标为 ; 根据图4－13，B’点坐标分别为：;所以;（2）滚子摆动从动件盘形凸轮 ;三、平底直动从动件盘形凸轮;如图所示，B0点位置为凸轮轮廓上推程起始位置。当凸轮转过中φ时，平底直动从动件将自点B0位置外移s＝s(φ)至点B’(x’,y’)位置。 根据“反转法”，将处于B’位置的从动件沿凸轮转动之相反方向绕原点（凸轮轴心）O转过φ角，即得平底直动从动件的对应位置B(x,y)，其坐标为 ;平底从动件凸轮轮廓为从动件平底直线族的包络线， 平底直线族的方程为：;联立两式 解得：;一、凸轮机构的压力角 及其许用值;选从动件2为示力体，据力的平衡条件，;由以上三式消去FR1、FR2，整理后得;由式（4－6）知，在其他条件相同的情况下，压力角α愈大，则作用力F12愈大； 压力角α大至使式（4－6）中的分母或式（4－7）中的分子等于零时，则作用力F12增至无穷大，而效率降为零；此时机构发生自锁。此时的压力角记为临界压力角αc，其值为;为保证凸轮机构能正常运转，应使最大压力角αmax小于临界压力角αc。 在工程实际中，通常