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《计算流体力学基础》讲义
第二章 流动控制方程的推导及其物理含义的讨论、适用于
CFD 计算的控制方程形式
同学们好!欢迎回到慕课课堂。本次课我们学习2.3 节实质导数和2.4 节速度的散度及其物理意
义。
2.3 实质导数
实质导数的概念对于学习过微积分、空气动力学或流体力学的同学,是一个复习。由于在针对
随流体运动的流动模型推导流动控制方程时,我们会频繁地用到实质导数这个具有非常重要物理意
D
义的表达式,因此,我们需要复习并加深对实质导数 这个空气动力学中常用的计算符号的理解。
Dt
如图 2.3 所示,基于运动的无限小流体微元模型,一个无限小的流体微元,在笛卡尔空间中的
位置点 1 运动到位置点2 。在位置点 1 处,为t 时刻,速度为矢量V ;当流体微元运动到2 点,时
1 1
间为t 时刻,速度为矢量V 。
2 2
图2.3 运动流体微元——实质导数的示意图
可以将速度矢量V 在笛卡尔空间中用V u i v j w k 表示,i,j ,k 分别代表x、y、z 轴的
单位矢量,u,v,w 分别是x、y、z 方向的速度分量。
这里我们考虑一般的非定常流动,因此这三个速度分量都是坐标x,y,z 和时间t 的函数。
u u(x, y, zt, )
v v(x, y, zt, )
w w(x, y, zt, )
运动流体微元的密度ρ为一标量,也是坐标x,y,z 和时间t 的函数,流体微元在时刻t ,位置
1
点1,密度为ρ,该流体微元在时刻t ,运动到位置点2,密度为ρ。
1 2 2
对于函数ρ,我们可以在位置点1,时刻t 进行Talor 级数展开,得到ρ 的近似表达式:
1 2
1
《计算流体力学基础》讲义
(x x ) (y y ) (z z )
2 1 2 1 2 1 2 1
x 1 y 1 z 1
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