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一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统.pdf

    本实用新型公开一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统，其特征在于，包括背架部分、腰带部分、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部；腰带部分连接在背架部分的下侧，腰带部分两侧的下方均连接有一套由髋关节部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、足部构成的下肢外骨骼，腰带部分两侧的下肢外骨骼的结构相同，两者呈镜面对称安装；本实用新型设计的外骨骼系统在为穿戴者提供步行助力及辅助支撑负重的前提下，提高了人机协同的各个关节自由度的活动范围，从而不影响穿戴者的自然步态。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287630 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022094797.X (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人 河北工业大学 地址

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