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空间向量的正交分解会计学第1页/共12页复习：共线向量定理:共面向量定理:yxo第2页/共12页平面向量基本定理：平面向量的正交分解及坐标表示 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）。对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？z 由此可知，如果 是空间两两垂直的向量，那么，对空间任一向量 ，存在一个有序实数组{x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量。POyQx第3页/共12页问题：探究：在空间中，如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ，能得出类似的 结论： 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数组x，y，z使都叫做基向量第4页/共12页空间向量基本定理：任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 （2） 由于可视 为与任意一个向量共线，与任意两个非零向量共面，所以三个向量不共面，就隐含着它们都不是 。第5页/共12页特别提示：对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面， 还应明确：（1）任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。（3）一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关连的不同概念。 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。第6页/共12页一、空间直角坐标系第7页/共12页二、空间向量的直角坐标系 给定一个空间坐标系和向量,且设e1,e2,e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作.P=(x,y,z)ze3e1Oye2x第8页/共12页 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使OA=x e1+y e2+z e3z 在单位正交基底e1, e2, e3中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标.A(x,y,z)e3e1Oye2x第9页/共12页练习：1、在空间坐标系o-xyz中，(分别是与x轴、 y轴、 z轴的正方向相同的单位向量)则 的坐标为 。2、点M（2，-3，-4）在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为 ，关于原点的对称点为 ，关于轴的对称点为 ，（1，-2，-3）OMQAPCNB第10页/共12页例题已知空间四边形OABC，其对角线为OB，AC，M，N，分别是对边OA，BC的中点，点P，Q是线段MN三等分点，用基向量OA，OB，OC表示向量OP,OQ.第11页/共12页练习