智能施肥播种机的关键技术_技术培训学习课件.pptxVIP

2022智能施肥播种机的关键技术主要内容一、概述二、播种、施肥控制三、要实现自动智能控制， 需要解决哪些问题？ 概 述1概述农业发展的演变传统农业现代农业原始农业典型生产工具：计算机控制的信息技术装备。基本特征：农业基础设施装备的信息化、农业技术操作的全面自动化以及农业经营管理的网络化、数字化和智能化。信息农业农业机械化发展趋势 概述一、动力机械向大型化发展大型机组作业，生产率高，可提高农业劳动生产率，同时作业质量、增收效果比小型机具高。 农业机械化发展趋势 概述二、作业机械向多功能联合作业机型发展所谓联合作业，就是用一台机器，在一次行程内，同时完成两种或数种作业项目 。 。农业机械化发展趋势 概述三、生态农业和农业可持续发展所需技术与装备将迅速发展主要有保护性耕作技术所需的少耕免耕机械、秸秆粉碎还田机械、耕种联合作业机械、有机肥生产与施用机械、化肥高效施肥技术与机械、生物农药与施药机、作物秸秆综合利用技术与机械等将得到发展。 。农业机械化发展趋势 概述四、机械化作业将由小麦、水稻、玉米等主要粮食作物为主逐渐向小种类作物和经济类作物发展棉花、大豆、油菜、马铃薯等经济类作物的种植、收获机械及林果机械、牧草机械、渔业机械等新兴农机品类的市场需求日趋强劲。 播种、施肥控制2播种、施肥控制人工施肥精确变量施肥机播种、施肥控制“ 近年来，我国多个地区在小麦播种时期出现不同程度的降雨天气，连续降雨不仅对土壤的温度、含水率、透气性等条件造成了较大的影响，甚至造成田地土壤泥泞。这就迫切需要智能化的施肥、播种作业机。播种、施肥控制地轮传动缺点：湿地地轮打滑杂草、稻茬、泥巴等原因、导致地轮周长变大调整下种、下肥量麻烦4. 链条长，可能会掉链子播种、施肥控制传统方式——地轮传动电机传动普通调速器固定转速地轮测速+调速器变速卫星定位智能控制器变速播种、施肥控制智能施肥播种机 可监控种肥播量，在控制面板上直接调节播种量和施肥量，是未来复式作业机具的发展方向。如太仓项氏生产的灭茬旋耕智能施肥播种机。播种、施肥控制步进电机控制施肥播种量控制面板同步轮与前进速度匹配播种、施肥控制播量传感器了解播量信息双轴结构前轴还田后轴碎土弹性播种管不易堵塞播种、施肥控制电机传动4,5年前江苏种麦季节，持续下大雨。很多地方无法用地轮传动播种完全独立的传动和动力无关和地轮无关结构简化故障率低操作更加简单调节方便电机通过链条（或者直接穿轴）带动下肥、播种改变电机转速（或者下肥、下种口大小）来改变下肥、下种量调速器可以调节电机转速——（调速器一般放驾驶位置旁）播种、施肥控制电机转速调节方法：PWM脉冲宽度调制 脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。 它是利用单片机的数字信号输出来对直流电机进行控制的一种非常有效的技术。高电平输出占空比：高电平输出时间占整个脉冲周期的比例低电平输出脉冲周期脉冲周期播种、施肥控制几种普通的电机调速器播种、施肥控制普通调速器——改进版占空比改进：能够知道电机的真实转速缺点：不会随车速自动改变电机转速显示实时转速带转速传感器的电机播种、施肥控制普通调速器——改进版2保险丝：短路保护、反接保护红外线感应开关：地头自动关停转速传感器：显示实时转速3档记忆功能：方便用户找到基准双电机独立控制播种、施肥控制普通调速器——优缺点 电机转速固定不变、不会随车速变化而变化相同的档位、油门，不同的地况车速不同地头车速有快慢容易开的地方提高车速，增加干活效率价格便宜、操作简单优点缺点电机转速能随车速而自动变化播种、施肥控制感应式控制器——随车速自动变速和卫星定位的控制器相比较：只是测量拖拉机前进速度的方法不同工作原理： 通过电磁感应测量出拖拉机前进速度，再根据速度自动调整电机转速缺点：1. 安装麻烦，故障率高 2. 装有感应器的地轮打滑时、无法正确测量出拖拉机前进的车速优点：相比于普通地轮传动，它调整下种、下肥量会更加方便一些播种、施肥控制卫星定位控制器车停电机停车快电机快随车速自动调速电机与车速同步播种、施肥控制卫星定位控制器人工数圈配对控制器能控制电机电机转速和车速同步电机性能稳定调试正确电机性能不佳或未校准使用效果很好使用效果差播种、施肥控制卫星定位智能控制系统1：下肥电机6：信号连接线517：播种电机2：GPS/北斗天线728：转速传感器3：控制器主机834：红外线感应开关9：12/24V电瓶45：大功率电流驱动器96播种、施肥控制GPS/北斗卫星定位控制器工作原理显示屏：显示转速、车速GPS/北斗：测量拖拉机速度按键：输入各种参数控制器主机测量电机转速测量电机转速控制下肥电机转动大功率电流驱动器控制播种电机转动要实现自动智能控制，需要解决哪些问题？3要实现自动智能控制，需要解决哪些问题？1. 如何控