无人叉车市场现状与发展趋势分析.pdf

无人叉车市场现状与发展趋势分析 作为一种智能工业车辆机器人，无人叉车充分融合叉车技术和 AGV 技术，近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、 传统 AGV 厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力量推动下，无 人叉车市场在竞合中快速发展，并促使无人叉车产品及应用不断变化。 近年来，随着工业自动化与智能制造成为主流趋势，物流自动化 的趋势不可逆转，包括无人叉车在内的自动化、智能化搬运工具迎来 前所未有的发展机遇。特别是 2020 年以来，受疫情影响，企业面临 复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境， 促使企业快速推进“机器换人”的步伐。无人叉车和AGV/AMR 在工业 生产、仓储物流领域的应用，呈现进一步扩大趋势。 关于无人叉车的概念 “无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车 AGV”，是一种智 能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和 AGV 技术，与普通 AGV 相 比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对 接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景， 而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车 的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬 运劳动强度高等问题。 无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需 求的增加，AMR （Autonomous Mobile Robot，移动机器人）等类似的 产品和概念也不断出现，主要原因在于两者在工业场景的应用中有很 多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取 场景的产品，是 AGV 行业的一个细分领域。其特点在于：通过在叉车 上加载各种导航技术（激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等）， 构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。 作为自动化物流的主要实现方式，无人叉车被广泛应用在重复性 搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。一方面 无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中，保证操 作精度、效率和安全，并维持 24 小时全天候稳定运转，替代传统叉 车作业。另一方面，基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备 对接，或多车协作，实现整个生产流程的无人化作业，提高搬运效率。 无人叉车市场格局 资料显示，中国无人叉车的应用早在 2000 年前后就已经出现， 主要应用于烟草、军工、铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购 买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。 2014 年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车 AGV 市场， 以林德、杭叉、合力、柳工等为代表。同时，随着物料搬运智能化、 自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、 劳动力成本持续上升和人 口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提 高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快 自动化 解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是 必然趋势。在此背景下，2015 年~2019 年，新松、昆船、机科、国自、 木牛流马等专业 AGV 厂商的无人叉车业务迎来快速发展。 不仅如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一 赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为代表，他们推 出叉车AGV 的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的 应用场景。 据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研 究所 2019 年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR） 厂商主要分为传统叉车厂商、传统 AGV 厂商、物流集成商及仓储机器 人企业等几类，其市场份额占比情况如图 1 所示。不同的企业属性导 致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。 图 1 叉车 AGV 市场主要企业类型市场份额占比情况 图2 2020 年度工业应用机器人不同应用行业销售占比情况 对于现阶段无人叉车领域的竞争状况，未来机器人（深圳）有限 公司联合创始人、CEO 李陆洋博士指出，有市场就有竞争，和五年前 相比，近两年的无人叉车赛道有点“火”。 对于不同类型参与企业的特点，他表示，传统叉车企业在本体的 控制开放方面有着先天优势，虽然有着清晰的行业认知优势，但是很 难补足技术短板，包括底层无人驾驶技术开发、末端感知和控制技术， 短期内尚无法突破无人叉车核心技术，产品规划和落地周期长