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1.缓和曲线的作用 2.缓和曲线的性质 3.缓和曲线的设置 4.缓和曲线的计算
回旋线?D圆曲线R1圆曲线R2
直线与圆曲线直接相接，在相接处会产生曲率突变。曲率里程01/R直线直线圆曲线
而在设置了缓和曲线后，会使得曲率产生连续的变化。曲率里程01/R直线直线圆曲线缓和曲线缓和曲线
缓和曲线的作用：1.与圆曲线配合得当增加线形美观流畅
2.有利于驾驶员操纵方向盘里程01/R直线直线圆曲线曲率
曲率里程01/R直线直线圆曲线缓和曲线缓和曲线2.有利于驾驶员操纵方向盘
1.与圆曲线配合得当，增加线形美观流畅2.有利于驾驶员操纵方向盘3.能满足乘客的舒适与稳定，减小离心力的突变4.满足超高和加宽的过渡，有利于平稳行车
4.满足超高和加宽的过渡，有利于平稳行车加宽过渡当圆曲线上设置超高和加宽时，由于直线段上无超高和加宽过渡到圆曲线的全超高和加宽时必须有一个缓和段。
二、缓和曲线的性质★（一）汽车转弯时行使的理论轨迹方程当方向盘转动角度为?时，前轮相应转动角度为?，它们之间的关系为：?=k?； 其中，?是在t时间后方向盘转动的角度， ?=?t； 汽车前轮的转向角为：?=kω t (rad) 轨迹曲率半径：??d tg?
二、缓和曲线的性质★（一）汽车转弯时行使的理论轨迹方程设汽车前后轮轴距为d，前轮转动?后，汽车的行驶轨迹曲线半径为： 汽车以v（m／s）等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l：l=vt (m)d dtg? ? k?t? d ?? ?kω?t ??d
二、缓和曲线的性质★（一）汽车转弯时行使的理论轨迹方程此式即为汽车等速行驶，以不变角速度 转动方向盘所产生的轨迹。d dtg? ? k?t? d ?? ?kω?t ??d 汽车匀速从直线进入圆曲线(或相反)，其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为常数。
二、缓和曲线的性质★（一）汽车转弯时行使的理论轨迹方程我国《标准》规定缓和曲线采用回旋线。A——回旋线的参数其表达式为
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