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北北斗斗//GGNN SSSS精精密密定定位位及及
多多源源导导航航增增强强
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年年33月月1166 日日
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二二、、星星基基增增强强PPPPPP
三三、、星星地地一一体体化化增增强强PPPPPP--RRTTKK
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研研究究背背景景与与意意义义
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物物联联网网、、 自自动动驾驾驶驶、、移移动动机机器器人人等等对对北北斗斗时时空空信信息息服服务务的的准准确确性性、、时时
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33
研研究究背背景景与与意意义义
北北斗斗导导航航增增强强技技术术
星星基基增增强强PPPPPP技技术术
利利用用精精密密轨轨道道钟钟差差等等星星基基增增强强信信息息，，实实现现全全球球范范围围内内的的厘厘米米级级定定位位
星星地地一一体体化化增增强强PPPPPP--RRTTKK
利利用用 已已有有 的的地地基基参参考考站站设设施施 ，，在在重重点点区区域域能能够够实实现现快快速速初初始始化化
低低轨轨星星座座增增强强精精密密定定位位
利利用用低低轨轨星星座座几几何何构构型型变变化化快快的的优优势势，，实实现现快快速速收收敛敛
多多源源传传感感器器紧紧组组合合导导航航定定位位
发发挥挥多多源源传传感感器器各各 自自的的优优势势，，实实现现城城市市复复杂杂环环境境下下的的连连续续可可靠靠定定位位
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44
星星基基增增强强PPPPPP
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