第七章FIR滤波器的设计.ppt

第七章  FIR滤波器的设计第七章FIR滤波器的设计 IIR数字滤波器： 可以利用模拟滤波器设计 但相位非线性FIR数字滤波器： 可以严格线性相位，又可任意幅度特性 因果稳定系统 可用FFT计算 但阶次比IIR滤波器要高得多第七章FIR滤波器的设计 主要内容线性相位FIR滤波器的特点窗函数设计法频率抽样设计法IIR与FIR比较第七章FIR滤波器的设计 7.1 引言一、 FIR滤波器的主要特点： 单位冲激响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 只在零点处有极点，因此系统总是稳定的 便于DSP实现（并可用立即数乘加指令编程，节约存储器）第七章FIR滤波器的设计 二、FIR与IIR相比较： 首先在相频特性控制上可以做到线性相位，IIR而不能做到这一点，这一点在通信等领域中要求却很重要； 其次，FIR不存在稳定性问题，其非递归结构不会产生极限环现象等有限精度问题； 最后，FIR还可以FFT用来滤波。故FIR应用越来越多。第七章FIR滤波器的设计 三、线性相位设计的重要性1、系统的相移会造成信号波形的改变时间 t幅度原始信号时间 t幅度相移90o时间 t幅度相移 180o第七章FIR滤波器的设计 2、系统非线性相移造成输出信号失真f1 f2f时延f1 f2f时延f1 f2f?(?)f1 f2f?(?) 系统相位特性决定了信号不同频率的时延第七章FIR滤波器的设计 3、忽略相位信息的后果输入波形DFT变换忽略相位信息IDFT变换输出波形第七章FIR滤波器的设计 4、要求线性相位的例子通信系统：调制解调器、综合业务数据网（ISDN）等。希尔伯特变换器：要求输入输出信号正交。高保真音响系统：音乐的相位失真必须减到最小，尽可能逼真地重现原来的声音。理想微分器：……第七章FIR滤波器的设计 线性相位要求：5、线性相位的FIR滤波器设计基础---- 系统的群延迟第七章FIR滤波器的设计 7.2 线性相位FIR滤波器特点 FIR滤波器的单位冲激响应：系统函数：在 z 平面有N –1 个零点在 z = 0 处是N –1 阶极点 第七章FIR滤波器的设计 一．线性相位特点命题：设FIR单位冲激响应h(n)为实序列，且满足偶对称（或奇对数）条件：则：第七章FIR滤波器的设计 线性相位分析证明：1、偶对称时：即：第七章FIR滤波器的设计 所以有： 第七章FIR滤波器的设计 线性相位分析则 为线性相位。其物理意义： 该FIR有(N-1)/2个 采样周期的群时延。第七章FIR滤波器的设计 线性相位分析2．奇对称时即第七章FIR滤波器的设计 所以有：第七章FIR滤波器的设计 线性相位分析或则 为线性相位第七章FIR滤波器的设计 线性相位分析物理意义：FIR有(N-1)/2个采样周期的群时延，且信号通过此类FIR时，所有频率成份都有900相移，称为正交变换。第七章FIR滤波器的设计 二．幅度特点1、h(n)偶对称，N为奇数对（1）式由于:得:第七章FIR滤波器的设计 线性相位滤波器的幅度特点由于得其中:第七章FIR滤波器的设计 由于 对 是偶对称的。因此， 对 为偶对称。第七章FIR滤波器的设计 线性相位滤波器的幅度特点其中， 2、h(n)偶对称，N为偶数对（1）式与如上合并项，注意到由于N为偶数， 项即为0，则第七章FIR滤波器的设计 由于 时，且对 呈奇对称。因此， 对 呈奇对称。并有:第七章FIR滤波器的设计 线性相位滤波器的幅度特点 代入(2)式3、h(n)奇对称，N为奇数所以有：第七章FIR滤波器的设计 其中,线性相位滤波器的幅度特点由于 在 均为0并对这些点呈奇对称。第七章FIR滤波器的设计 线性相位滤波器的幅度特点其中： 对（2）式4、h(n)奇对称，N为偶数第七章FIR滤波器的设计 线性相位滤波器的幅度特点由于 在 处为0。因此， 对 呈奇对称。第七章FIR滤波器的设计 线性相位滤波器的幅度特点总结：（1）第1，2种一般为低通特性； 第3，4种一般为高通、带通特性。（2）当N，h(n)均为偶（或奇）时，H(w)为奇对称。 当N，h(n)为一奇一偶时，H(w)为偶对称。第七章FIR滤波器的设计 三、零点特性 线性相位FIR传递函数 满足 则 的零点必为互为倒数的共轭对（以单位圆对称）证： 为实序列， 若存在 使得