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旋转上浮机构 规格 目的动作 简化升降和旋转的复合运动机构。 环境·操作性 通过鼓风机清洁圆柱形工件(薄型树脂)的内部(清洁工序的一个环节)。 工件上浮，上方固定的鼓风机进入工件内部。 直接旋转和升降工件，鼓风机可清洁工件内壁的各个角落。 对象工件 较长的圆柱形工件。 外形： φ 160×H90mm 工件分量： 219g 特点 规格尺寸 工件动作规格 旋转角度： 360deg；转速： 0.5rev/sec = 3.14rad/sec 升降行程： 100mm；升降速度： 100mm/sec 装置尺寸 外形尺寸： W480×D125×H413mm 滑台下方深度： 408mm 精度负载 工件动作规格 旋转起动时间： 0.1sec 升降起动时间： 0.1sec 主要零件的选型依据 马达和齿轮头的旋转扭矩。 气缸的推力。 设计要点 主要零件的计算过程 根据所需扭矩和负载验证马达扭矩、汽缸推力等。 马达和齿轮头的旋转扭矩(60Hz) 马达额定转速： 1575Hz→齿轮头减速比： (1575/60)/0.5 = 52.5 → 取 50 马达的起动扭矩： 0.17N ·m → 齿轮头换算： 0.17×50 = 8.5N ·m 齿轮头的容许扭矩： 5.29N·m(根据产品目录) ＜ 8.5 →采用 5.29N ·m 旋转部份的总惯量： J = 6083kg ·mm=6083×10-6 kg ·m 旋转起动时间： 0.1sec → 旋转起动角加速度： dω/dt = 3.14 / 0.1 = 31.4rad/sec 旋转部份的所需扭矩： Tr = dω/dt ×J = 31.4 ×6083×10-6 = 0.191N ·m 根据皮带过载系数 Ks = 1.6 (产品目录值)，驱动侧的所需扭矩： 0.191 ×1.6 = 0.306N ·m 安全系数： 5.29/0.306 = 17.3 气缸的推力 升降部份总分量： 10.68kg、垂直顶起时的加速度： g + dv/dt = 9.8 + 1 = 10.8m/sec 气缸的所需推力： F = 10.68×10.8 = 115.5N 使用压力： 0.5MPa；伸出侧理论输出： 628N (根据产品目录) 安全系数： 628/115.5 = 5.44 工件动作规格 升降起动时间： 0.1sec → 升降起动加速度： dv/dt = 100 / 0.1 = 1000mm/sec = 1m/sec 构造制作与设计要点 采用同步带轮后，可以一定精度确定工件的相位角。 分离马达、齿轮头和工件、旋转部份，避开齿轮头的外伸负载。 旋转固定机构 通过油缓冲器缓慢旋转 规格 目的动作 固定工件的夹具，用于通过螺丝固定较重工件的盖板的多个面。 动作步骤 1.将盖板固定到夹具上(在工件固定的状态下)。 2.将主体置于夹具上并通过螺丝紧固(通过压纹旋钮手动紧固6 个)。 3.将夹具转动 90°，通过螺丝紧固盖板(顶面、底面和背面 3 面，共 17 个大圆 头螺丝)。 4.恢复到工件固定状态，拆下固定主体的压纹旋钮。 环境·操作性 通过油缓冲器缓慢旋转较重的工件，使用柱塞锁定旋转。 对象工件 重物 外形：W155×D403×H79 工件分量： 31.5kg 特点 规格尺寸 外形尺寸：W480×D700×H763 缓冲器最大使用角度 105° 主要零件的选型依据 缓冲器 选择可调整扭矩并相对于轴进行双向旋转的类型。 设计要点 主要零件的计算过程 选择可承受工件旋转时的力矩的缓冲器。 缓冲器 旋转工件时的负载： 20 N 手动旋转的臂长(手的位置到旋转中心)： 390mm(0.39m) 此时的力矩为(旋转时的负载)×(臂长) 20×0.39=7.8 N·m，选择最大使用扭矩为 2~10N·m 的可调缓冲器(2 个)。 (将 2 个缓冲器分别调整为 7.8/2=3.9 N·m) 构造制作与设计要点 使工件的重心与夹具旋转轴的中心保持一致，以防止工件因自重而旋转。 已确定油缓冲器的使用角度，安装时倾斜 45°。 质量判断组件 质量判断组件 使用了市售输送机的判断组件 规格 目的动作 通过输送机传送工件， 通过摄像头检查并判断质量， 区分合格品和不合格品的装 置。 通过喷气装置排出不合格品。 人工投放工件，数量较少时添加。 (用于周围始终站有作业人员，可目测确认数 量减少的情况下。) 环境·操作性 基于输送机、摄像头及