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汽车传动系万向传动装置会计学万向传动装置在汽车上的应用图(1) 在现代汽车的总体布置中，发动机、离合器和变速箱连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。由此可见，变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。第1页/共21页万向节传动轴中间支承第2页/共21页万向传动装置在汽车上的应用图(2)第3页/共21页第一节 万向节 万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向节，前者的动力是靠零件的铰链式联接传递的；而后者的动力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶块等，由于弹性元件的变形量有限，因而挠性万向节一般用于两轴间夹角不大以及有微量轴向位移的轴间传动。 刚性万向节分为不等速万向节(如常见的十字轴式)、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式等）。第4页/共21页一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。该万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。传动轴叉十字轴套筒卡环套筒叉轴承外圈（滚针）第5页/共21页十字轴式刚性万向节示意图 设主动叉由初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα α是主、从动轴之间的夹角。十字轴主动叉从动叉第6页/共21页双万向节等速传动布置图 由前述分析知：tgψ1=tgψ2·cosα1；tgψ4=tgψ2·cosα2；若有α1＝α2，则有ψ4＝ψ1 只要满足上述条件，并使中间轴两端的叉面共面（图中两叉面垂直于纸面，一般中间轴可伸缩，有装配记号）。利用双万向节可以实现输出轴和输入轴的等速旋转。主动叉从动叉主动叉从动叉第7页/共21页二、准等速万向节（基于前述原理设计的万向节）和等速万向节（一）1、双联式万向节（准等速万向节）工作原理图（图17—9）图注：1,2-轴 3-双联叉 双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉3相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉3的交角相等，这就满足了使轴1和轴2的角速度相等的条件。双联式万向结构上保证了中间轴叉面共面。第8页/共21页双联式万向节结构示意图（图17—10） 该万向节结构中设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构。在万向节叉1的内端有球头，在万向节叉4内端有导向套。球碗放于导向套内，被弹簧压向球头。十字轴油封万向节叉万向节叉弹簧球头球碗双联叉第9页/共21页2、三销轴式准等速万向节（结构参课本图17—11） 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。装合后，可形成Q1 — Q1’， Q2 — Q2’ ，R —R’三根轴线。三销轴式万向节最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45?。在转向驱动桥中采用这种万向节，可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性，缺点是所占空间较大。第10页/共21页（二）等速万向节的工作原理 当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴轴线夹角平分线上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必然能实现等角速传动。（相当于一对大小相等的锥齿轮传动，空间同速点！节圆锥。）1、球笼式等速万向节组成：星形套5以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球传到球形壳8输出。第11页/共21页星形套（内滚道）钢球主动轴球形壳（外滚道）保持架（球笼）球笼式等速万向节组成第12页/共21页外罩球形壳（外滚道）钢球主动轴星形套（内滚道）保持架（球笼）第13页/共21页球笼式等速万向节装配动画装星形套（内滚道）装保持架（球笼）装主动轴、卡环装外罩装钢球 在外罩上装钢带箍作剖视图装球形壳（外滚道）动画结束第14页/共21页球笼式等速万向节等速传动原理外滚道中心A，内滚道中心B，分别位于万向节中心O的两边，且与O等距。钢球中心C到A、B两点的距离也相等。因此，当两轴交角变化时，保持架可沿内、外球面滑动，以保持钢球在一定位置。不难推知：?