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机器人课程总结 一、机器人产生的背景机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综 合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一 门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了 经济的投入，就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发 展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况, 人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然 过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科 技发展过程中的一个客观需要。 二、机器人的应用领域研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的 重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机 器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术 的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合， 己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、 农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。 击。就如好多电影中所描绘的，一旦机器人与人类开战，不论谁 胜谁败，对于人类生命以及社会发展都是一场浩劫。我们人类 “柔弱”的身躯无法与机器人的钢铁之躯相抗衡，而智力水平又 不相上下，因此在这场能够战争中，人类注定会处于下风。于是 在思考中，人类开始改造自己的身体，使用材料性能等于或优于 机器人的材料来替代身体上的器官。而现代科学已经研究证明， 人类的意识是可以复制的，只要人类意识不灭，人的“生命”就 可以延续。因此，生活在水深火热生活中的人类，开始将自己的 意识存储到容量极大的芯片上，然后植入一具机器人的身体中， 这样，相当于复制了一个“自己”。随着人类改造自身技术的日 趋完善，人类的“寿命”将大大提高。起初，人类只是在一部分 战士身上进行改造，同时还有那些由于肉身老化或者因为疾病肉 身已经无法继续使用的人身上。但是随着时间的推移，由于地球 环境恶化以及资源紧缺，人类开始放弃自己的肉身，那个时候, 我们将不再是传统意义上的“人”，而应该叫做“机器”人。于 是，人类又开始了新一轮的迷茫。在这种情况下，由于机器身体 所无法突破的局限性，我们将无法享受到很多普通人类的快乐以 及痛苦。而在此情况下人类的性别也失去了意义，人类可以任意 变换自己的外形。而年龄也将会是一个很大的难题，我们无法从 外型上判断一个人的年龄，因此，界定年龄只能以此“人”的意 识存活年限来划分，但是，这更像是一种无意义的徒劳，因为机 器的身体不会像肉身那样会发生我们无法挽回的变化，机器的身 体坏了我们可以换新的。最后，“人”依然会统治这个地球，但 此时的地球已不再是天晴水蓝，不再有白云朵朵，星光熠熠，到 处是机械化的产品，所谓“生命”在这个星球上已经变了意义, 已经是一种稀有而落后的“物种”，是放在博物馆里面的“展 品”。很多年以后，那时的“人类”看现在的我们正如我们看古 代猿人，一种遥远的感觉。 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器 人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探 险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军 用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。 军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控 式等多种方式。 在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人 在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种 类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来, 若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别： 工业机器人制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高 产品质量。机器人无论是否与其它机器一起运用，与传统的机器 相比，它具有两个主要优点： .生产过程的几乎完全自动化。 .生产设备的高度适应能力。 现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯 工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型 工业和轻工业部门。 机器人的工业应用分为四个方面，即材料加工、零件制 造、产品检验和装配。其中，材料加工往往是最简单的。零件制 造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。检验包括显式检验（在加工 过程中或加工后检验产品表面图像和儿何形状、零件和尺寸的完 整性）和隐式检验（在加工中检验零件质量上或表面上的完整性） 两种。装配是最复杂的应用领域，因为它可能包含材料加工、在 线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。在农业方面，已 把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤 牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。 服务机器人在一些科幻影片、电视片或影碟中，多少具有外形的机器人常被 用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天 在现实生活中能够看到的最接近于人类的机