由前面的大地坐标微分公式同济大学.pptxVIP

1§2.1 概 述大地测量采用的坐标系：天球坐标系、地球坐标系地球坐标系：固定在地球上与地球一起自转和公转的 坐标系地球坐标系分类：参心坐标系、地心坐标系定义坐标系的要素：原点位置、尺度与坐标轴指向；还包括一些天文、物理、地球等参数，若采用大地 坐标表述形式还需要椭球元素。第1页/共145页第一页，共146页。 2§2.2 地球椭球面的数学计算和有关计算2.2.1 地球椭球的几何、物理元素椭球方程：扁率：第一偏心率：第二偏心率：XYZO第2页/共145页第二页，共146页。 32.2.1 地球椭球的几何、物理元素（续1）几个关系式：1954年北京坐标系，克拉索夫斯基椭球元素：第3页/共145页第三页，共146页。 42.2.1 地球椭球的几何、物理元素（续2）1980年大地坐标系采用第16届 IAG—IUGG 椭球，其椭球元素为：第4页/共145页第四页，共146页。 52.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质1、经线和纬线的曲线方程在XOZ坐标面上的起始经线方程：OXYZM1M0MLLrARSM0饶Z轴旋转，形成纬圈（平行圈），其半径：经度为L的经线方程：第5页/共145页第五页，共146页。 62.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续1）OXYZM1M0MLLrARS纬圈方程：第6页/共145页第六页，共146页。 72.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续2）2、椭球面法线与子午线主法线的同一性、经纬线的Frenet标架POQMP′RTNA如图为过M点的子午面。子午线的主法线MP′位于子午面内，且垂直于子午线切线T；R为过M点的平行圈切线，显然R垂直于M点的子午面，因此R垂直于MP′。所以， MP′垂直于椭球面在M点的切平面，因此它是椭球面的法线。Frenet标架：曲线上任意一点处的三个相互正交的单位向量〔取切向、主法向和与该两个方向正交的第三个方向〕构成的三维直角坐标系。第7页/共145页第七页，共146页。 82.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续3）3、旋转椭球面及经纬线的参数方程1). 以大地经度L及归化纬度u为参数的方程uaXZOM′M在XOZ子午面内，有在三维空间坐标系中：第8页/共145页第八页，共146页。 9(2). 以大地经纬度L、B为参数的方程XZK0B90°+ BOTM 0切线M0T的斜率的导数式：由椭圆方程求导得：代入第一式得：12.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续4）第9页/共145页第九页，共146页。 102.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续5）将 代入椭圆方程，化简后得：1引入辅助符号：则有：第10页/共145页第十页，共146页。 112.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续6）以大地经纬度两个参数表示的椭球面上一点的三维坐标为〔椭球面参数方程式〕：第11页/共145页第十一页，共146页。 12以大地纬度为参数的经度为LC的子午线参数方程为:第12页/共145页第十二页，共146页。 13在一点〔BC ,LC 〕处的子午线切向量第13页/共145页第十三页，共146页。 14子午线切线单位向量第14页/共145页第十四页，共146页。 15以大地经度为参数的大地纬度为的BC纬线的参数方程为第15页/共145页第十五页，共146页。 16在一点〔BC ,LC 〕处的平行圈切向量第16页/共145页第十六页，共146页。 17平行圈切线单位向量第17页/共145页第十七页，共146页。 18椭球面单位法向量为其矢量积：第18页/共145页第十八页，共146页。 192.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续7）(3). 以大地经度L及球心纬度为参数的方程XZ?OM 0? 球心纬度?，向径?，则对于XOZ平面上的椭圆有： 在椭圆上，向径?由球心纬度?唯一确定，将上式代入椭圆方程，得：第19页/共145页第十九页，共146页。 202.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续8）对于XOZ平面上的椭圆有：以经度、球心纬度两个参数表示的椭球面上一点的三维坐标为〔参数方程式〕为：第20页/共145页第二十页，共146页。 212.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续9） 不难得出，u, B, ? 的关系为：因此有：由球心纬度公式，得：第21页/共145页第二十一页，共146页。 222.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续10）4、旋转椭球面的几何性质 a). 对称性 b). 有界性 c). 正则性：曲面上每点都对应于唯一 确定的非零法向量。 d). 不可展性第22页/共145页