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电主轴以及齿轮主轴 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第29页。 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第30页。 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第31页。 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第32页。 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第33页。 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第34页。 自动换刀装置 两种主要形式：回转刀架和带刀库的自动装置 刀库的形式：鼓轮式和链式 1.盘式刀库 刀库容量相对较小，一般在1～24把刀具，主要适用于小型加工中心； 2.链式刀库 刀库容量大，一般在1～100把刀具，主要适用于大中型加工中心。链式多为轴向取刀。 刀具的选择方法：顺序选刀方式和任选方式两种。 换刀过程。（如图） CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第35页。 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第36页。 刀具识别方法 刀座编码 刀柄编码 刀柄编码 刀座编码 识别传感器 识别码块 CNC数控知识培训资料全文共59页，当前为第37页。 直接往刀库中手动装入刀具 （1）适用于刀柄编码的机床：将已确定刀具号的刀柄装入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后，进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 CNC数控知识培训资料