项目8任务1分拣一块异形芯片电子教案.docx

《工业机器人集成应用——基础版实训》项目8任务1教案 项目8任务1 第 PAGE 5页共 NUMPAGES 5页 项目8　安装PCB 【项目目标】 ◎会编写和调试分拣一块异形芯片的RAPID程序。 ◎会使用数组记录异形芯片位置和颜色。 ◎会编写和调试检测多块异形芯片的RAPID程序。 ◎会编写和调试检测安装一块异形芯片到PCB的RAPID程序。 【参考学时】 16学时（其中机动4学时） 任务1 分拣一块异形芯片 【教学目标】 ●知道IF条件判断指令。 ●会编写和调试分拣一块异形芯片的RAPID程序。 【教学重点】 编写和调试分拣一块异形芯片的RAPID程序 【教学难点】 IF条件判断指令的使用。 【参考学时】 4学时 【教学过程】 一、任务导入 通过视频展示控制工业机器人分拣一块异形芯片。 二、任务准备 1.自动分拣系统 自动分拣系统是先进配送和生产制造所必需的设施条件之一，它可以代替人工进行货物的分类、搬运和装卸工作，或代替人类搬运危险物品，提高生产和工作效率，保障工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。 2.异形芯片料盘 异形芯片料盘用来放置异形芯片，分为原料盘和废料盘两部分，同时对异形芯片的位置作了编号 3.IF条件判断指令 IF条件判断指令用于根据不同的条件去执行相应的程序语句。 （1）IF条件判断指令中只有一个条件表达式，且只有该条件表达式满足要求时，才执行