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数控安装与调试 一.工作台的组成零件 二.工作台的选型与计算 第一页，共三十七页。 工作台的组成零件 驱动电机 电机支承 联轴器 前端轴承 前端轴承座 滚珠丝杠 后端轴承 后端轴承座 导轨 工作台 滚珠螺母 第二页，共三十七页。 第三页，共三十七页。 工作台的分类 工作台是数控机床的重要部件，为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围，对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴XYZ三个方向的直线进给运动之外，还需要有分度运动和圆周进给运动 第四页，共三十七页。 分度工作台 分度工作台的结构形式种类很多，从台面的定位形式角度出发，可将其分为三大类： 1.端齿盘式分度定位工作台 2.定位销式分度工作台 第五页，共三十七页。 1.端齿盘式分度定位工作台 特点：端齿盘齿轮具有高的分度精度，能传递大扭矩。 优点：能进行高精度的结合分度，能正确进行自动对中，啮合时不需要再找正中心，直线齿向对于选择磨削砂轮的外径自由度大，最后具有互换性，耐磨性好，经济效率高。 缺点：制造困难且不能进行任意角度的分度 第六页，共三十七页。 分度转位动作过程：1.工作台的抬起2.回转分度3.工作台下降定位加紧 第七页，共三十七页。 分度转位动作过程： 1.当机床需要分度时，数控装置就会发出分度指令，由电磁铁控制液压阀，使压力油经管道至分度工作台中央的夹紧液压缸的下腔，推动活塞上移，经推力球轴承使工作台抬起，上端面齿盘和下端面齿盘脱离啮合，与此同时，工作台向上移动的过程中，带动内齿圈向上移并与齿轮啮合。 2.工作台向上抬起时，推杠2在弹簧的作用下向上移动，使推杠1右移，松开微动开关D的触头，控制电磁阀使压力油经管道进入分度液压缸的左腔内，推动齿条活塞右移，与它相啮合的齿轮逆时针转动。 3.当工作台转到预定位置，挡块压动推杠使开关E被压下，控制电磁铁使夹紧液压缸上腔通入压力油，活塞下移，工作台下降 第八页，共三十七页。 2.定位销式分度工作台 这种工作台的定位元件由定位销和定位套孔组成，图6-15所示为自动换刀卧式数控铣镗床的定位销式分度工作台的结构。 分度工作台面1的两侧有长方形工作台,在不单独使用分度工作台时，它们可以作为整体工作台使用。 在分度工作台1的下方又八个均布的圆柱定位销7，在转台座19上有一个定位套6和一个供定位销移动的环形槽。其中只有一个定位销7进入定位套中，其它7个定位销都在环形槽中。定位销之间间隔45°，工作台只能作二、四、八等分的分度运动。 精度要求：定位销式分度工作台的定位精度取决于定位销和定位孔的精度，有时为了调头镗孔，对最常用的相差180度同轴线孔的定位精度要求高些，而对其它角度定位精度要求可低些。定位销和定位套的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，且耐磨性要好。 第九页，共三十七页。 动作过程： 1.当机床需要分度时，数控装置就会发出分度指令，使六个均布于固定工作台圆周上的夹紧液压缸8上腔中的压力油流回油箱，活塞10被弹簧11顶起，分度工作台处于放松状态. 2.中央液压缸15由管道16进油，使活塞14上升，通过止推螺钉13，止推轴套4，把止推轴承18向上抬起，顶在转台座19上，分度工作台1用四个螺钉与转台轴2相连，而转台轴2用六角螺钉3固定在轴套4上，轴套4上移，通过转台轴使工作台抬高。 3.工作台抬高之后发出信号使液压马达驱动减速齿轮，带动固定在工作台下面的大齿轮9转动，进行分度运动. 第十页，共三十七页。 回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样；它的功用是使工作台进行圆周进给，以完成切削工作，也可使工作台进行分度。 图1-1为自动换刀数控镗床的回转工作台， 数控回转工作台的外形和分度工作台很相似，但由于要实现圆周进给运动，所以其内部结构具有数控进给驱动机构的许多特点，区别在于数控机床的进给驱动机构实现的是直线运动，而数控回转工作台实现的是旋转运动。数控回转工作台分为开环和闭环两种。 第十一页，共三十七页。 1—蜗杆 2—蜗轮 3、4—夹紧瓦5—小液压缸 6—活塞 7—弹簧8—钢球 9—支座 10—光栅 11、12—轴承 第十二页，共三十七页。 开环数控回转工作台 开环数控回转工作台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电机驱动。 第十三页，共三十七页。 图6-16各部件名 1-偏心环 2、6-齿轮 3-电动机 4-蜗杆 5-垫圈 7-调整环 8、10-微动开关 9.11-挡快 12、13-轴承 14-液压缸 15-蜗