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- 2023-02-22 发布于上海
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;一 控制方式;;;;;二 SVPWM产生原理;;;;;;;;;;;三 转子初始化定位;;;;;;100°的定位摄动过程;3.通过电感饱和特性实现定位
永磁同步电机在各个方向上磁路的饱和程度是不一样的,各个方向的磁导率是不一样的,磁场存在非线性。因此对应于转子的不同方向,定子铁心的等效电感值还是有些差别。
因此我们给电机施加不同方向的相同幅值的一系列相同时间的电压脉冲,脉冲结束时的定子电流合成矢量值的大小会不同,与定子电流合成矢量的方向有关,得到的电流最大的方向就是转子磁极N极的方向。因为当定子磁动势合成矢量与转子磁极N极一致时,磁路最饱和,磁导率最小对应的电感值最小,电流上升最快,定子绕组中顺磁方向的电流要比逆磁方向的绝对值大,当所施加的电压方向和转子N极一致时,定子绕组中的电流合成矢量值最大,故通过这种方法可以检测转子的初始位置,检测的次数越多位置越精确。;;;感谢您的观看!;内容总结
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