原创力文档- 1
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- 2023-02-16 发布于四川
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一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置，包括：驱动执行装置、驱动测量装置和抓取装置，其中：驱动执行装置与抓取装置相连，驱动测量装置与抓取装置相连；抓取装置包括：安装座、驱动机构、抓取机构和夹紧机构。抓取机构包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部导向单元。驱动测量装置包括：设置于驱动执行装置上的抓空组件和打开组件。驱动执行装置包括：电机、凸轮和驱动轴承。本实用新型通过设置夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个夹紧机构，采用光电传感器探测闭环方式，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固，不会存在偶发失步现象，且打开位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601851 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021186694.X
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 上
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