高精度齿轮样板加工装置的误差分析与建模.pdf

摘要 齿轮被广泛应用到精密机械、汽车制造、航空航天、国防军事等各个工业领 域。其中渐开线齿面凭借着良好的传动性、互换性经常用作机械传动零件的齿廓。 在精密齿轮的量值传递、制造加工和计量标准中，齿轮渐开线样板是必备的高精 度计量器件。大连理工大学凌四营团队设计出的双滚轮一双导轨式样板加工装置 具备研制O至2级精度样板的能力，但是现有研究缺乏对整套加工装置的系统性 误差源分析和建模，因此有必要分析样板加工装置的误差来源，通过建立误差传 递模型，确定影响样板齿面总偏差的主次影响因素，用于指导高精度样板加工装 置精度提升技术。本文开展的主要研究工作如下： 首先基于滚轮导轨式机械展成原理，分析了样板加工装置中展成驱动机构、 滚轮样板组件、砂轮磨削机构和固定组件的结构组成。对整套装置中动力源：伺 服电机、砂轮电机和电动推缸计算选型。其次依据渐开线样板齿面偏差的分类， 以加工装置中滚轮样板组件为研究对象，从制造精度误差、装配误差、安装偏心 误差和轮轨接触后微形变误差四大类入手，分析推导出全部单因素误差影响样板 齿面总偏差的数学传递模型。 再者，由于砂轮位置和尺寸会直接影响样板加工精度。将高精度样板加工装 置模型导入到虚拟样机软件ADAMS中，依据渐开线纯滚动成型原理，对样机模 型施加添加约束副和驱动函数等边界条件，使用模型参数化方程建立样板渐开线 模型，仿真得出6种不同基圆半径样板上首中尾三点的运动轨迹曲线，确定了磨 削加工的砂轮尺寸和安装位置。 最后，依据加工装置中渐开线样板、导轨和基圆轮的工程图，使用Matlab对 制造精度误差、装配误差和安装偏心误差三大类展开数值模拟仿真；使用Ansys对 轮轨接触后微形变误差展开有限元仿真，计算出静力载荷对样板齿面总偏差的影 响大小。综合得出影响样板齿面总偏差的主次要因素，运用方和根法对主要影响 因素进行合成，将综合误差模型与现场实测数据进行对比，验证出单因素误差传 递模型的正确性。 图56表14 关键词：齿轮样板加工装置；样板齿面总偏差；误差源分析与建模；砂轮安装位 置；误差仿真分析 分类号：THl61 目录 摘要…………………………………………………………………………………I AbsUwact………………………………………………………………………………………………………】[I 目录…………………………………………………………………………………………………………一Ⅱ C眦mmts……………………………………………………………………………………………………ⅡⅡ 1绪论………………………………………………………………………………………………………1 1．1课题背景及研究意义……………………………………………………1 1．2国内外研究现状…………………………………………………………l 1．2．1渐开线加工成型方法研究现状……………………………………1 1．2．2齿轮样板加工装置误差分析与建模研究现状……………………3 1．3课题来源…………………………………………………………………。4 1．4课题研究内容及技术路线…………………………………………………．．5 1．4．1课题研究内容………………………………………………………．5 1．4．2课题技术路线………………………………………………………6 1．5本章小结…………………………………………………………………．．6 2．高精度样板加工装置的结构分析及加工原理…………………………………7 2．1样板加工装置整体结构及渐开线加工原理……………………………．7 2．2渐开线样板展成机构的结构分析………………………………………．9 0 2．3砂轮磨削机构的结构分析………………………………………………1 1 2．4双滚轮样板组件的结构分析……………………………………………1