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MATLAB机器⼈⼯具箱错误合集
⽬录
尝试将 SCRIPT robot 作为函数执⾏
运⾏程序 ：
clc
clear
close all
% 绘制机器⼈
m=143.5 ;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0] ;
a=[150 00 100 0 0 0] ;
d=[0 0 0 - 15 0 100+m] ;
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0] ;
L{1} = Link([alpha(1) a(1) 0 d(1)])
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