普通物理学第六版第三章.pptxVIP

一般的力学分析方法可归纳为：(1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型； (2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口； (3)根据受力情况，正确地画出受力图； (4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式； (5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果。积分上下限的选取要特别注意； (6)讨论分析所得结果，检验是否正确。现在将这些方法用之于刚体和流体的研究。 §3- 1刚体模型及其运动第一页，共七页。 刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。二、平动和转动刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体----物体内任意两点的距离不变 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。一、刚体1.平动第二页，共七页。 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点第三页，共七页。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 2.转动（1）定轴转动：转轴相对参考系静止。（2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。第四页