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无人机在输电线路巡视方面的应用（电力系统及自动化论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“能源与动力工程”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文6073字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：无人机在输电线路巡视方面的应用 2 1.概述 2 1.1无人机系统组成 2 1.2无人机的工作流程 3 1.3输电线路巡视 3 2.无人机在输电线路巡视工作中的应用优势 4 3.国内小型无人机的应用发展状况 5 4.无人机在输电线路巡视中的应用探讨 5 4.1控制技术控制工作 5 4.2无人机巡视的稳定性 6 4.3无人机的成像及图像传输 6 文2：无人机在输电线路巡视方面的应用 7 【關键词】无人机；输电线路巡视；应用 7 3无人机在输电线路巡视方面的应用 7 参考文摘引言： 11 原创性声明（模板） 11 正文 无人机在输电线路巡视方面的应用（电力系统及自动化论文资料） 文1：无人机在输电线路巡视方面的应用 引言 如今，在社会不断发展的过程中，电力行业得到了快速的发展以及有效提升，电网安全运行直接关系到企业的经济效益以及社会的稳定发展。作为电力系统中的重要组成部分，输电线路能够正常稳定运行会直接影响到电网的结构安全，因此，如果能够有效运用现代化的仪器完成输电线路的维护工作具有非常重要的意义。运用无人机可以对输电线路进行巡视，可以有效提升巡视工作的准确性以及全面性，以此来有效提升运输线路的维修、检测以及管理工作。 1.概述 1.1无人机系统组成 无人机系统是一个复杂的空地大系统，由多个子系统组成，包括以下几个方面，具体如图1所示： 动力系统：螺旋桨、电机智能电池 机身系统：机架、起落架 机载系统：云台+相机 图传系统：显示端 遥控器 图1无人机的整体结构 1.2无人机的工作流程 （1）开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。 （2）航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。 （3）飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。 （4）航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。 （5）影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。 1.3输电线路巡视 为了确保输电线路安全运行，就需要对输电线路进行巡视，如今，比较常见的巡视制度主要包含故障巡视、正常巡视以及特殊巡视。在技术不断发展的过程中，目前的巡视工作也开始朝着状态巡视的方向发展，并且也逐渐开始使用各种监控设备。但是，不管使用哪种巡视制度，都需要借助地面巡视这一最基本的手段，但是，因目前在制度执行的过程中主要使用的是人工巡视的方法，这样一来就会阻碍巡视工作的顺利开展。 通过分析长期一来电力行业的巡视制度执行情况能够看出，巡视计划并没有按照不同路线的运行状况开展，无论是巡视制度还是巡视要去都是相同的，对于目前不断发展变化的输电网络而言，很难有效掌握各个输电线路的运行状况，并且也难以保障输电线路的运行安全。而且，在常规开展各项巡视工作的过程中，不管是怎样的设备或者是在怎样的地理条件下，巡视计划是相同的，并且在落实巡视工作的过程中，也没有明确重点巡视区域，这就使得巡视工作存在不足以及“过”的现象。如果在新旧路线中使用相同的巡视计划，就会在新路线上存在物力以及人力浪费的问题，在老路线的特殊区段以及危险去榆中，也会出现巡视力度不够的问题。 2.无人机在输电线路巡视工作中的应用优势 最近这些年，无人机技术得到了快速的发展，输电线路的巡视工作得到了广泛的应用。由于无人机技术具备操作简单以及体积小的特点，因此，对于输电线路尤其是对于高空塔架能够发挥很好的巡视作用。无人机技术的使用，可以降低输电线路的巡视成本，使用一台无人机设备能够有效巡视一定范围中的多条线路，并且还可以提升巡视效率，减少人力资源成本的支出。除此之外，无人机还具备操作简便、体积小以及能动性强的特点，输电线路还能够发挥出很好的巡视检查效果，全面强化巡视工作的效果。 在对输电线路进行巡视的过程中，无人机技术还具备以下的优势：（1）长时间的巡视以及超视距工作。在传统的人工巡视工作中，巡视时间太长的情况下，巡视人员容易出现视觉疲劳，还会对后期的巡视效果产生一定的影响。除此之外，