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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型涉及机器人烧烤设备技术领域，公开了一种协作机器人参与的自动化烧烤设备，包括工作台、设于工作台前侧的前台及设于工作台周侧的储存区，所述前台与所述储存区共同围合成矩形区域，所述矩形区域内被划分成三个通道，相邻两个所述通道之间至少设置有两组机械人，每一所述机械人包括固定于天花板上的转臂及设于转臂端部的抓手，所述抓手包括夹取部及抓串部，实现烤串及烤盘的拿取；该自动化烧烤设备专门适用于多种烧烤器材的烧烤过程，整个设备布局合理，结构小巧紧凑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212698581 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021023270.1
(22)申请日 2020.06.07
(73)专利权人 九日（天津）智能装备有限公司
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