《机械控制工程基础》课程教学大纲.docVIP

《机械控制工程基础》课程教学大纲 课程编码： AL040580 课程性质： 专业核心课程 适用专业： 机械设计制造及其自动化 学时学分： 32学时2学分 所需先修课： 高等数学 编写单位： 机电工程学院 一、课程说明 1．课程简介 机械控制工程基础是机械设计制造及其自动化专业的一门专业核心课程。本课程主要学习自动控制系统的基本原理、数学工具复变函数和拉氏变换、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频域分析法。该课程的先修课是“高等数学”、“电工与电子技术”等。本课程的开设目的主要是为学习“数控机床故障诊断与维修”、“机床电器控制与PLC”、“微型计算机控制技术”、“机器人技术基础”等后续课程打下基础。 2．教学目标要求 本课程以自动控制系统为研究对象，以数学工具复变函数和拉氏变换、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法为重点。学完本课程应达到以下基本要求： 1）了解现有各种自动控制系统的基本工作原理和工作情况。 2）掌握研究和分析自动控制系统的数学工具复变函数和拉氏变换。 3）了解自动控制系统的建模，掌握自动控制系统数学模型的种类。 4）掌握自动控制系统的时域分析法。 5）了解自动控制系统的频域分析法。 6）会用负反馈的思想去分析所遇到的实际自动控制系统，并对所观察到的现象和问题进行分析和处理。 7）形成系统的观点，能够从系统整体角度对所遇到的问题进行研究和分析，避免出现顾此失彼的现象。 8）和其他相关课程一起最终形成一名机电专业技术人员所必须具备的专业素质和思想素质。 3．教学重点难点 本课程的教学重点：数学工具拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析法。 本课程的教学难点：数学工具拉氏变换、自动控制系统的数学模型。 4．学时分配表 次序 教学内容 理论课 学时数 实验课 学时数 备注 第一部分 自动控制系统概述 2 第二部分 自动控制系统的数学模型 18 第三部分 时域分析法 8 2 第四部分 频域分析法 2 小计 30 2 总计 32 5．主要教法、学法 本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅的方式开展教学，重点对学生的分析问题能力和实验研究能力等进行培养。 研发并采用多媒体教学方式。 6．考核方式及标准 1）考核目的： 考核学生对自动控制理论（或控制工程基础）的基本知识、基本理论、基本分析计算方法等的理解和掌握程度，促进学生提高分析和解决问题的能力。 2）考核形式： 开卷笔试。 3）主要考核内容： 现有各种自动控制系统的基本工作原理和工作情况；研究和分析自动控制系统的数学基础复变函数和拉氏变换；自动控制系统的建模，自动控制系统的常用数学模型；自动控制系统的时域分析法；自动控制系统的频域分析法。 4）考核题型： 填空，判断正误，计算，分析。 5）成绩评定： 开卷笔试成绩占总成绩的70%，其他（包括考勤、作业、实验、讨论等）成绩占总成绩的30%。 二、各部分教学纲要 第一部分 自动控制系统概述（2学时） 教学目标 了解自动控制理论的历史；掌握开环控制系统和闭环控制系统的基本概念；掌握自动控制系统的组成；了解自动控制系统的分类；理解对自动控制系统的基本要求。 本部分重点 开环控制系统和闭环控制系统；对自动控制系统的基本要求。 本部分难点 对负反馈控制思想的理解。 教学内容 1 自动控制理论的历史 2 开环控制系统和闭环控制系统 3 自动控制系统的组成 4 自动控制系统的分类 5 对自动控制系统的要求 第二部分 自动控制系统的数学模型（18学时） 教学目标 掌握关于复数和复变函数的基本知识；掌握拉氏变换的定义，从工程实际角度理解常用典型函数的实际意义，掌握常用典型函数的拉氏变换，掌握利用部分分式法进行拉氏反变换，掌握用拉氏变换求解微分方程；了解自动控制系统数学模型的基本概念，掌握常用的自动控制系统数学模型：微分方程、传递函数和动态结构图；掌握自动控制系统各种数学模型之间的转换。 本部分重点 拉氏变换的定义；常用典型函数的工程意义；利用部分分式法进行拉氏反变换；利用拉氏变换求解微分方程；传递函数的概念；动态结构图的化简。 本部分难点 常用典型函数的工程意义；利用拉氏变换求解微分方程；动态结构图的化简。 教学内容 1 复数和复变函数 2.1 复数的定义 2.2 复数的表示方法 2.3 复数的基本运算 2.4 共轭复数 2.5 复变函数 2 拉氏变换 2.1 拉氏变换的定义 2.2 典型函数的拉氏变换 2.3 拉氏变换的基本性质 2.4 拉氏反变换 2.5 利用拉氏变换求解微分方程 3 自动控制系统微分方程的编写 3.1 线性元件微分方程的编写 3.2 线性系统微分方程的编写 4 传递函数 4.1 传递函数的概念 4.2 典型环节及其传递函数 5 动态结构图及其等效变换 5