基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计.docxVIP

第 第 PAGE 1 页 基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计 １　引言  ＣＡＮ〔Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ〕总线协议最初是以研发和生产汽车电子产品著称的德国ＢＯＳＣＨ公司开发的，它是一种支持分布式实时掌握系统的串行通信局域网。目前，ＣＡＮ总线以其高性能、高牢靠性、实时性等优点，而被广泛应用于掌握系统中的检测和执行机构之间的数据通信中。ＣＡＮ总线具有以下一些技术特性：  ●多主方式工作，采纳非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术；  ●借助接收滤波可实现多地址的帧传送；  ●数据采纳短帧结构，抗干扰性强，数据帧的信息ＣＲＣ校验及其它错误检测措施完善；  ●发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破获的帧可以自动重发；  ●严峻错误时可自动关闭总线功能，以使总线其它操作不受影响。  ＣＡＮ总线符合ＩＳＯ１１８９８标准，最大传输速率为１ＭＢ／ｓ时?传输距离最大为４０ｍ；传输速率为５ｋＢ／ｓ时的最大传输距离为１０ｋｍ。ＣＡＮ总线的传输介质可为双绞线、同轴电缆等。由于ＣＡＮ总线是一种很有进展前景的现场总线，因此?得到了国际上许多大公司的支持，加之基于ＣＡＮ总线的硬件接口简洁，编程便利，系统简单集成。因此?它特殊适用于系统分布比较分散、实时性要求高、现场环境干扰大的场合。