自适应快速抓取机械手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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自适应快速抓取机械手.pdf

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本实用新型提供了一种自适应快速抓取机械手，属于机械手技术领域。包括安装组件、夹紧组件和伸长组件。夹紧组件中的双轴电机固定安装于安装座，左旋丝杆和右旋丝杆分别固定安装于双轴电机的两侧，左旋丝杆和右旋丝杆均与移动块传动连接，连接块固定安装于移动块，安装座上开设有滑槽，连接块通过滑槽贯穿安装座，第一夹紧块固定安装于连接块。伸长组件包括驱动件、连接座和第二夹紧块，驱动件固定安装于第一夹紧块，连接座固定安装于驱动件，第二夹紧块固定安装于连接座。通过上述装置无需人工调节机械手的抓取范围，能够自动适应不同大小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005356 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021686577.X (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人天津梁山泊科技发展有限公司