数控机床的位置检测装置培训课件.pptVIP

第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 按输出信号形式，旋转编码器可以分为增量式和绝对式两种类型。 常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器，其原理如图所示。 增量式光电编码器示意原理 增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光栅盘、光栅板、光电管、信号处理电路等组成。光栅盘和光栅板用玻璃研磨抛光制成，玻璃的表面在真空中镀一层不透明的铬，然后用照相腐蚀法，在光栅盘的边缘上开有间距相等的透光狭缝。在光栅板上制成两条狭缝，每条狭缝的后面对应安装一个光电管。 第三十页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 当光栅盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化，而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号，经过整形和放大等处理，变换成脉冲信号。通过计数器计量脉冲的数目，即可测定旋转运动的角位移；通过计量脉冲的频率，即可测定旋转运动的转速，测量结果可以通过数字显示装置进行显示或直接输入到数控系统中。 第三十一页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 增量式光电编码器外形结构图 实际应用的光电编码器的光栅板上有两组条纹A、A和B、B，A组与B组的条纹彼此错开1／4节距，两组条纹相对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。 此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C(零标志刻线)，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，作为测量基准。 第三十二页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 光电编码器的输出波形 通过光栏板两条狭缝的光信号A和B，相位角相差90°，通过光电管转换并经过信号的放大整形后，成为两相方波信号。根据先后顺序，即可判断光电盘的正反转。若A相超前于B相，对应电动机正转；若B相超前A相，对应电动机反转。 第三十三页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与光栅盘圆周的条纹数有关，即分辨角 分辨角α=360°/条纹 如果条纹数为1024， 则分辨角α=360°/1024=0.352°。 思考题： 第三十四页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.4.3 编码器 第三十五页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 第一节 数控机床中位置检测装置所起的作用与要求 第二节 数控机床位置检测装置的分类 第三节 位置检测装置的主要性能指标 第四节 常用位置检测装置的结构和工作原理 第一页，共五十页。 3.1 位置检测装置的作用与要求 位置检测装置是数控系统的重要组成部分，在第二章中我们知道：在闭环或半闭环控制的数控机床中，必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值(指令信号)进行比较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。 第三章 数控机床的位置检测装置 第二页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.1 位置检测装置的作用与要求 1）稳定可靠、抗干扰能力强。数控机床的工作环境存在油污、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响小，能够抵抗较强的电磁干扰。 2）满足精度和速度的要求。为保证数控机床的精度和效率，检测装置必须具有足够的精度和检测速度，位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级。 3）安装维护方便、成本低廉。受机床结构和应用环境的限制，要求位置检测装置体积小巧，便于安装调试。尽量选用价格低廉，性能价格比高的检测装置。 数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度，因此，位置检测装置是数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。 第三页，共五十页。 第三章 数控机床的位置检测装置 3.2 位置检测装置的分类 数控机床的位置检测装置类型很多，按检测信号的类型可分为数字式和模拟式；按检测量的基准可分为增量式和绝对式；按测量值的性质可分为直接测量和间接测量。对于不同类型的数控机床，因工作条