STM8S系列单片机原理与应用(第四版) 课件第6章 STM8中断控制系统.pdf

P A N 第6章STM8中断控制系统 第6章STM8S系列MCU 中断控制系统 6.1 CPU与外设通信方式概述 6.1.1 查询方式 6.1.2 中断通信方式 6.2 STM8S系列MCU 中断系统 6.2.1 中断源及其优先级 6.2.2 中断响应条件与处理过程 6.2.3 外中断源及其初始化 6.2.4 中断服务程序结构 6.2.5 中断服务程序执行时间控制 2023/3/3 STM8S系列单片机原理与应用(第四版) P A N 第6章STM8中断控制系统 6.1 CPU与外设通信方式概述 外围设备与CPU之间常用的通信方式有：查询方式、中断传输 方式和直接存储器存取（简称DMA ）方式三种。 由于在单片机控制系统中，外设与CPU之间需要传送的数据量 较少，对传输率要求不高，多以中断传输方式为主。 当不同外设之间通过DMA方式进行数据传输时，在DMA控制 器控制下，CPU总线处于挂起状态，由DMA控制器直接控制数据的 传输过程。其特点是速度快，适合外设之间批量数据传送。因此， 绝大部分32位MCU(如Cortex_M3) 内核芯片，以及部分8位MCU(如 STM8L15X、16X)芯片均内置了支持4～8个通道的DMA控制器。 2023/3/3 STM8S系列单片机原理与应用(第四版) P A N 第6章STM8中断控制系统 6.1.1 查询方式 查询方式包括查询输出方式和查询输入方式。所谓查询输入方 式，是指CPU读外设数据前，先查询外设是否处于准备就绪状态 （即外设是否已将数据输出到CPU的数据总线上）；查询输出方式 是指CPU 向外设输出数据前，先查询外设是否处于空闲状态（即外 设是否可以接收CPU输出的数据）。 特点：查询方式硬件开销少、传输驱动程序简单，但缺点是 CPU 占用率高，因为在外设未准备就绪或处于非空闲状态前，CPU 一直处于查询状态，不能执行其他操作，任何时候也只能与一个外 设进行数据交换。 2023/3/3 STM8S系列单片机原理与应用(第四版) P A N 第6章STM8中断控制系统 6.1.2 中断通信方式 采用中断传输方式即可克服查询传输方式存在的缺陷：当CPU 需要向外设输出数据时，将启动命令写入外设控制口后，就继续执 行随后的指令序列，而不是被动等待；当外设处于准备就绪状态， 可以接收数据时，由外设向CPU发出允许数据传送的请求信号—— 即中断请求信号，如果满足中断响应条件，CPU将暂停执行随后的 指令序列，转去执行预先安排好的数据传送程序——称为中断服务 程序，CPU响应外设中断请求的过程称为中断响应；待完成了数据 传送后，再返回断点处继续执行被中断了的程序——这一过程称为 中断返回。 2023/3/3 STM8S系列单片机原理与应用(第四版) P A N 第6章STM8中断控制系统 1.中断源 在计算机控制系统中，把引起中断的事件称为中断源。 2. 中断优先级 当多个外设以中断方式与CPU进行数据交换时，就可能遇到两 个或两个以上外设中断请求同时有效的情形。在这种情况下，CPU 先响应哪一外设的中断请求呢？这就涉及到中断优先级问题。 有了中断优先级控制后，就可以解决多个中断请求同时有效时， 先响应哪一请求中断问题，以及高优先级中断请求可