一种用于捡球机器人的推球机构.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种用于捡球机器人的推球机构.pdf

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本实用新型涉及一种用于捡球机器人的推球机构，包括推球组件一、设置在推球组件一后侧的排球通道、设置在排球通道一端的推动组件、设置在排球通道另一端的旋转排球组件以及设置排球通道后侧的推球组件二。旋转排球组件包括双向电机和通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮。推球组件一包括螺杆一、用于驱动螺杆一旋转的电机一和套设在螺杆一上且与螺杆一螺纹配合的推板一。推球组件二包括螺杆二、用于驱动螺杆二旋转的电机二和套设在螺杆二上且与螺杆二螺纹配合的推板二。推动组件包括齿条、设置在齿条内端的推动板和用于驱动齿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165402 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021372202.6 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人重庆工程职业技术学院