原创力文档- 7
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种框架式重负载机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴，所述Z主轴数量为两根且平行设置，所述Y主轴包括一引拔框架，该引拔框架包括两个平行且对称设置的悬臂，悬臂末端设有惰轮安装结构、中段设有滑轨安装结构且首端设有同步轮安装结构，悬臂内部设有同步带通道，悬臂的末端之间通过连接板连接固定，悬臂首端底部之间固定一安装座，该安装座与悬臂的外侧面连接加强板且通过螺栓固定在X主轴的滑动端上，安装座在悬臂之间设有减速电机座的让位槽。本实用新型整体结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197547 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022096490.3
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 辰耀智能装备（厦门）有限公司
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