halcon定位学习基于形状的匹配.docxVIP

1、鉴于形状的匹配 1创立ROI 使用Halcon算子能够方便的设置ROI 标准形状 draw_rectangle1/2 draw_circle draw_ellipse draw_line 随意形状 draw_region draw_polygon 生成标准ROI gen_rectangle1/2 gen_circle gen_ellipse gen_region_line 经过XLD创立AOI gen_region_contour_xld gen_region_polygon_xld 2生成ROI 根据创立模板时获得的数据，生成ROI地区，比如 gen_rectangle2(ROI,Row,Column,Phi,Length1,Length2) 3  修正  ROI 修正函数 ◆erosion_*减小ROI ◆dilation_*扩大ROI ◆shape_trans形状变换 boundary像素级边界 move_region移动地区到新地点 组合 ◆Intersection◆Difference  交集 差集 Union2并集 4直接创立模板 create_shape_model( Template,//  模板图像 NumLevels,//  图像金字塔，将图片分辨降低  N倍 AngleStart,//  开端角度 AngleExtent,//  角度范围 AngleStep,//  角度步长 Optimization,//  优化算法 Metric,//极性，设置模板前景与背景、目标前景与背景的关系 Contrast,//对照度 MinContrast，//最小对照度 ModelID//模板ID ) create_scaled_shape_model create_aniso_shape_model 说明： 参数Contrast不只是是对照度，数组元素数量不同，其意义不同 1个元素时：128，对照度，直接提取边缘 2个元素时：[100,128]，表示使用磁滞切割来提取边缘 ◆3个元素时：[100,128,10]，前两个参数同2，最后一个参数表示所提取边缘的最小 长度为10. 参数Optimization 一些模板包含了太多像素点，这致使 ◆模板过大 ◆增加履行时间 ◆增加了内存需求 参数Optimization用来减少这些点 ◆none不减少像素 ◆point_reduction_low大概一半点 ◆point_reduction_medium大概1/3 ◆point_reduction_high大概1/4 减少点可能致使的问题 ◆可能致使无法创立高层金字塔 ◆有可能会降低结果的精度和正确度原则 ◆边缘较多时才减少 相同环境下，Optimization取值不同时的运行时间对照 none14.53ms point_reduction_low12.53ms point_reduction_medium11.39ms point_reduction_high10.67ms 参数-MinContrast 参数MinContrast是在查找模板的时候，来减少“有害”边缘 法获得 ◆estimate_noise函数  的。它的  值可经过下面方 ◆inspect_shape_model函数 5模板参数-程序获取 determine_shape_model_params( Template,模板 ‘auto’,金字塔层数 0,开端角度 rad(360),角度范围 0.9,缩小范围 1.1,放大范围 ‘auto’,减少像素的方法‘use_polarity’,极性‘auto’,对照度 ‘auto’,最小对照度‘all’,WhichvaluesParameterName,Nameofvalues ParameterValue)Values 6经过Dxf文件创立模板 经过像素轮廓能够直接创立模板 read_contour_xld_dxf create_shape_model_xld create_scaled_shape_model_xld create_aniso_shape_model_xld7边界办理 HALCON提供了两种边界办理方法 set_system(’border_shape_models’,’false‘) ◆模板必须在roi内 ◆凑近边缘部分会被裁减 set_system(’border_shape_models’,’true‘) ◆模板能够部分在ROI外面 ◆注意：分值会降低