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开关磁阻电动机原理 开关磁阻电动机原理 关磁阻电动机（SR）是近些年发展的新型调速电机，结构简单结实、调速范围宽且性能好，现已广泛 、家电、电动汽车等领域。 面通过一个开关磁阻电动机原理模型来介绍工作原理。机的定子铁芯有六个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制。 机的转子铁芯有四个齿极，由导磁良好的硅钢片冲制。 吮 叨 冰障 凅 陨 5队 ＠叨 普通电机一样，转子在定子内自由转动。 定子铁芯 转子 愤叭资九IO归 沪 于定子与转子都有凸起的齿极，这种形式也称为双凸极结构。在定子齿极上绕有线圈（定子绕组）， 供工作磁场。 转子上没有线圈，这是磁阻电机的主要特点。在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解的道理，磁阻电机转子上没有线圈，那是靠什么力推动转子转动呢？磁阻电动机则是利用磁阻最小原通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。 面通过图示来说明转子的工作原理，下面是磁阻电动机的正视图，定子六个齿极上绕有线圈，径向相是连接在一起的，组成一“相”，该电机有 3 相，结合定子与转子的极数就称该电机为三相6 / 4 结注的A、B、C 相线圈仅为后面分析磁路带来方便，并不是连接三相交流电。 下面有一组磁阻电动机运转原理动画的截图，从中我们将看到磁阻电动机是如何转动起来的，图中红电线圈，黄色的线圈没有电流通过；通过定子与转子的深蓝色线是磁力线；把转子启动前的转角定为 左面图起，A 相线圈接通电源产生磁通，磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯，磁力线可看成极有磁力的牵引下转子开始异时针转动；中间图是转子转了10 度的图，右面图是转到 20 度的图，磁力一到 30 度为止，到了 30 度转子不再转动，此时磁路最短。 了使转子继续转动，在转子转到 30 度前已切断A 相电源在 30 度接通B 相电源，磁通从最近的转子齿芯，见下左图，于是转子继续转动。中间图是转子转到40 度的图，右面图是转到 50 度的图，磁力一到 60 度为止。 转子转到 60 度前切断B 相电源在 60 度时接通C 相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，见下续转动，中间图是转子转到 70 度的图，右面图是转到 80 度的图，磁力一直牵引转子转到 90 度为止。 转子转到 90 度前切断C 相电源，转子在 90 度的状态与前面 0 度开始时一样，重复前面过程，接通A 子继续转动，这样不停的重复下去，转子就会不停的旋转。这就是磁阻电动机的工作原理。由于是运最小原理，故称为磁阻电动机，又由于线圈电流通断、磁通状态直接受开关控制，故称为开关磁阻电供电的开关是用开关晶体管进行的，下面就是三相线圈与开关晶体管的连接示意图，BG1、BG2、BG3 体管，分别控制三相线圈A、B、C 的电流通断，三极管旁边并联的二极管是用来续流的。 于电机靠磁阻工作，跟磁通方向无关，即跟电流方向无关，故在上面运行图中没有标明磁力线的方向 B、C 各相线圈轮流通电视乎简单，实际情况要复杂些，线圈切断电源后产生的自感电流不会立即消断电源进行续流；为加大力矩相邻相线圈有电流的时间会有部分重合；调节电动机的转速、转矩也要 ，各相线圈开通与关断时间与转子定子间的相对位置直接相关，故电机还装有转子位置检测装置为准圈电流提供依据，何相线圈何时通断必须根据转子转到的位置与控制参数决定。