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连线机械手和自动连线系统.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于四川
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连线机械手和自动连线系统.pdf

    本实用新型公开了一种连线机械手，包括：提升机构，包括提升气缸和设于所述提升气缸的适于从下料道接收管件的接收部；夹料机构，包括升降气缸以及与所述升降气缸连接的夹料气缸，所述升降气缸适于带动所述夹料气缸竖向移动，所述夹料气缸设有夹料部；传动机构，包括传动电机以及由所述传动电机带动横向移动的传动带，所述传动带与所述夹料机构连接，以将所述夹料机构在第一位置和第二位置之间往复移动；其中，当所述夹料机构处于第一位置时，所述夹料气缸适于夹取被所述提升机构接收的管件；当所述夹料机构处于第二位置时，所述夹料气缸适

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213411287 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022336761.8 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人 铭昊汽车金属零部件（广州）有限

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