单片机PWM温度闭环控制系统设计.docxVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 沈阳理工大学课程设计专用纸 PAGE PAGE 2 课 程 设 计 任 务 书 分 院（系） 学 生 姓 名 信息学院 专 业苏德川 学 号 测控技术与仪器 0903020326 设 计 题 目 单片机 PWM 温度闭环控制系统设计 内容及要求： 利用数字温度传感器DS18B20 采集和转换温度； 利用传感器得到的数据通过单片机编程实现温度的闭环控制； 了解和使用PID 算法在闭环控制中的应用； 4）完成单片机外围电路的设计以及温度显示等程序工作； 要求在课程设计报告中给出： 装置的结构和电路原理图。 调试过程，说明发现的向题及处理过程。 分析存在的问题。 收获与改进方案。进度安排： 2011 年 12 月 26 日—2011 年 12 月 30 日 根据设计要求和内容查阅参考文献或资料，提出设计方案，进行原理设计。 2012 年 1 月 10 日—2012 年 1 月 12 日 根据设计方案，进行调试，测试，撰写课程设计报告，答辩。 指导教师（签字）： 年 月 日 分院院长（签字）： 年 月 日 目录 1 摘要… 3 2 引言… 4 设计内容与要求… 4 设计内容… 4 设计要求… 4 系统总体设计方案… 5 方案提出… 5 总体框图… 5 系统工作原理… 6 PID 算法 6 DS18B20 传感器工作原理 8 系统硬件设计… 9 系统软件设计… 11 程序设计组成 11 程序代码 11 系统调试与测试结果… 21 测试结果分析… 21 结论和体会… 21 参考文献… 22 摘要： 以温度控制系统为例研究嵌入式系统，实现了对工业现场的温度实时监测和控制。以 AT89C51 单片机为控制核心，采用典型大惯性环节的 PID 闭环控制装置，可自动控制恶劣环境下的温度，使被控对象温度保持在恒定范围内。本系统温度信号由数字温度传感器 DS18B20 采集，送 AT89C51 单片机进行处理，并通过数码管 显示。当温度超过设定值范围后，单片机将发出控制信号启动升温装置或降温装置，使温度保持在一定的范围。实验测试证明，设计的样机系统测温控温精度均为 0．1℃，测温控温的范围可达-55～+125℃。 关键词： 单片机；PID；工业控制；温度；DS18B20 引言 温度的测量和控制在日常生活和工业领域中具有广泛的应用，随着人们生活水平的大幅提高，对温度测量控制的精度和范围也有着更高的要求。在工业企业中，如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员 和现场技术人员努力解决的问题，这类控制对象惯性大，滞后现象严重， 存在很多不确定的因素，难以建立精确的数学模型，从而导致控制系统性 能不佳，甚至出现控制不稳定、失控等现象。PID 控制方式控制稳定且精度高，但是控制对象的模型难以建立，并且当扰动因素不明确时，参数调 整较复杂。本文采用 DS18B20 数字温度传感器，该传感器具有微型化、封装简单、低功耗、高性能抗干扰能力、测量范围广、强易配处理器等优点， 可使系统测量更加精确，电路更加简单。实验测试证明，设计的样机系统 测温控温精度均为 0．1℃，测温控温的范围可达-55～+125℃，可应用于 家用电器、汽车、冷库等领域。 内容及要求： 设计内容 利用数字温度传感器DS18B20 采集和转换温度； 利用传感器得到的数据通过单片机编程实现温度的闭环控制； 了解和使用PID 算法在闭环控制中的应用； 4）完成单片机外围电路的设计以及温度显示等程序工作； 设计要求 装置的结构和电路原理图。 调试过程，说明发现的向题及处理过程。 分析存在的问题。 收获与改进方案。 4 4 总体计设计方案 4.1 方案提出 考虑到用温度传感器，在单片机电路设计中，大多都是使用传感器， 所以这是非常容易想到的，所以可以采用一只温度传感器 DS18B20，此传感器，可以很容易直接读取被测温度值，进行转换，就可以满足设计要求。同时本系统采用AT89C52 作为温度控制系统主控单元。AT89C51 是一种带 4 kB 闪存可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS 的 8 位微处理器。指令系统和引脚与典型的MCS-51 系列完全兼容，方便软件的编写。系统整体电路包括：主控电路、数码管显示、控制输出、控制对象、双向可控硅 模块。 4.2 总体设计框图 温度控制电路设计总体设计方框图如图所示，控制器采用单片机 AT89C52，温度传感器采用 DS18B20，用 4 位LED 数码管实现温度显示。 数码管显示 数码管显示 DS18B20 温 度传感器 AT89C52 控制输出 双向控制 输入电源 单片机 信号调理 控制对象 5 5 系统工作基本原理 PID 算法 在模拟控制系统中，控制器最常用的控