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1、PIC 单片机程序的基本格式先介绍二条伪指令:
EQU ——标号赋值伪指令
ORG ——地址定义伪指令
PIC16C5X 单片机在 RESET 后指令计算器 PC 被置为全“1”,所以 PIC16C5X
几种型号芯片的复位地址为: PIC16C54/55:1FFH PIC16C56:3FFH PIC16C57/58:7FFH
一般来说,PIC 单片机的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is ?? ;程序标题
;
;名称定义和变量定义
;
F0
EQU
0
RTCC
EQU
1
PC
EQU
2
STATUS
EQU
3
FSR
EQU
4
RA
EQU
5
RB
EQU
6
RC
EQU
┋
7
PIC16C54
EQU
1FFH ;芯片复位地址
PIC16C56
EQU
3FFH
PIC16C57
EQU
7FFH
;
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序
ORG 0 ;在 0000H 开始存放程序
;
;子程序区
;
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;
;主程序区
;
MAIN
MOVLW B
TRIS RB ;RB 已由伪指令定义为 6,即 B 口
┋
LOOP
BSF RB,7 CALL DELAY BCF RB,7 CALL DELAY
┋
GOTO LOOP
;
END ;程序结束
注:MAIN 标号一定要处在 0 页面内。2、PIC 单片机程序设计基础
设置 I/O 口的输入/输出方向
PIC16C5X 单片机的 I/O 口皆为双向可编程,即每一根 I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写 I/O 控制寄存器 TRIS f 来实现, 写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。
MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH)
输入 输出
TRIS 6 ;将 W 中的 0FH 写入 B 口控制器,
;B 口高 4 位为输出,低 4 位为输入。MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)
RB4,RB5 输出 0 RB6,RB7 输出 1
检查寄存器是否为零
如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器 F10 为例: MOVF 10,1 ;F10→F10,结果影响零标记状态位 Z BTFSS STATUS,Z ;F10 为 零 则 跳
GOTO NZ ;Z=0 即 F10 不为零转入标号 NZ 处程序
;Z=1 即 F10=0 处理程序
比较二个寄存器的大小
要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位 C 来判断。注意,相减的结果放入 W,则不会影响二寄存器原有的值。
例如 F8 和 F9 二个寄存器要比较大小: MOVF 8,0 ;F8→W
SUBWF 9,0 ;F9—W(F8)→W BTFSC STATUS,Z ;判断 F8=F9 否GOTO F8=F9
BTFSC STATUS,C ;C=0 则跳
GOTO F9F8 ;C=1 相减结果为正,F9F8
GOTO F9F8 ;C=0 相减结果为负,F9F8
┋
循环 n 次的程序
如果要使某段程序循环执行 n 次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10
做计数器,使程序循环 8 次。
COUNT
EQU 10
;定义 F10 名称为 COUNT(计数器)
┋
MOVLW
8
MOVWF
LOOP
COUNT LOOP
;循环体
┋
DECFSZ COUNT,1 ;COUNT 减 1,结果为零则跳GOTO LOOP ;结果不为零,继续循环
;结果为零,跳出循环
5)“IF??THEN??”格式的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
MOVF X,0 ;X→W
SUBWF Y,0 ;Y—W(X)→W
BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否
GOTO NEXT ;X=Y,跳到 NEXT 去执行。
;X≠Y
6)“FOR??NEXT”格式的程序
“FOR??NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5” 格式的程序。F10 放 X 的初值,F11 放 X 的终值。
START
EQU
10
DAEND
EQU
11
┋
MOVLW
0
MOVWF
START
;
0→START(F10)
MOVLW
5
LOOP
MOVWF DAEND ;5→DAEND(F11)
┋
INCF START,1 ;START 值加 1 MOVF START,0
SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5 否)
BTFSS STATUS,
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