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一种自动倒茶机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种自动倒茶机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自动倒茶机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的倒茶机构，倒茶机构包括底座组件、驱动组件和杯座，底座组件包括茶壶底座，茶壶底座上设置有第一支座和第二支座，第一支座与第二支座通过一固定轴连接，驱动组件安装在机器人本体上且能够驱动茶壶底座转动，杯座用于放置茶杯，在杯座的侧面均布有三个缺口，杯座底部设置有用于检测茶杯及茶水重量的重量传感器，重量传感器与驱动组件连接。该机器人能够实现自动倒茶的目的，具有设计合理，结构简单的优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213429516 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022545288.4 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人 郑州大学 地址 4

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