多旋翼无人飞行器及套件.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种多旋翼无人飞行器及套件,包括:中心体,设有飞行控制系统;两对第一机臂与中心体可转动连接并且位于中心体的两侧;多个旋翼装置安装在第一机臂上,每个第一机臂的旋转轴相对于多旋翼无人飞行器的俯仰轴、横滚轴、航向轴均倾斜设置,并且每个第一机臂的旋转轴相对于第一机臂倾斜设置;每对第一机臂能够展开或折叠;在展开状态时每对第一机臂相对于中心体呈辐射状展开;在折叠状态时每对第一机臂呈上下折叠状态,并且每对第一机臂的旋翼装置的旋转轴基本共面,以防止与中心体等部件干涉或占用较大空间。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213443082 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022572190.8 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司

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