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÷ 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 二、能耗制动控制 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 第六十三页，共八十页。 1.单向能耗制动控制 二、能耗制动控制 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 第六十四页，共八十页。 1.单向能耗制动控制 二、能耗制动控制 按速度原则控制 第六十五页，共八十页。 2.电动机可逆运行能耗制动控制 二、能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 第六十六页，共八十页。 第五节 液压系统的电气控制 “机电液”一体化 机械：主要的动作机构。 液压：传动系统，特点——力矩大、平稳、准确、控制方便。 电气：动力源（电机），电气控制 第六十七页，共八十页。 一、液压动力头控制电路 液压系统分析 （与主电路类比） YV1，三位五通阀： 中位：不通 YA1得电，左位：前进 YA2得电，右位：后退 YV2，二位三通阀： 右位：不通 YA3得电，左位：差动回路 第六十八页，共八十页。 控制要求分析 原位 快进 工进 快退 SQ2 SQ3 SQ1 YV1左位 YV1左位 YV1右位 YV2左位 YA2通电 YA1通电 YA3通电 YA1通电 与图2－18表达的工作流程一致； ST、SQ都是行程开关的文字符号； 控制的对象是YV1、YV2两个电磁阀上的三个电磁铁YA1、YA2、YA3； KA1、KA2、KA3是用来辅助完成控制的。 第六十九页，共八十页。 自动工作方式分析（开关SA选择“自动”） 第七十页，共八十页。 动力头原位停止： 动力头由液压缸YG带动做前后运动。 电磁阀线圈YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。 动力头只有在原位时，行程开关SQ1被挡铁压动，动合触点闭合，才可用起动按钮SB1进行起动。 动力头不在原位需要后退时，按下SB2，KA3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，SQ1被压下，KA3断电，动力头停止。 动力头快进： 按起动按钮SB1，KA1得电自锁，其动合触点闭合使电磁阀线圈YA1、YA3通电。 YA1通电后液压油把液压缸的活塞推向右端，动力头向前运动。 此时由于YA3也通电，除了工进油路外，还经阀YV2将液压缸小腔内的回油排入大腔，加大了油的流量，所以动力头快速向前运动。 第七十一页，共八十页。 动力头工进： 在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关SQ2时，其动合触点闭合，KA2得电动作，KA2的动断触点使YA3断电，使动力头自动转为工作进给状态。KA2的动合触点接通自锁电路。 动力头快退： 动力头工作进给到期望点时， 行程开关SQ3检测并发出信号，其动合触点闭合使KA3得电自锁。KA3的动断触点断开，使YA1、YA3断电， KA3的动合触点闭合使YA2得电，油路换向，液压缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以动力头快速退回。动力头退回原位后，SQ1被压动，其动断触点断开使KA3断电，因此YA2也断电，动力头停止。 一次工作进给液压动力头系统自动循环工作流程图 第七十二页，共八十页。 二、半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路 半自动车床刀架液压驱动原理图 YG1及YG2分别是纵向液压缸和横向液压缸，由电磁阀线圈YA1、YA2分别进行控制，实现刀架纵向移动和横向移动及后退。 M2为液压泵电动机，M1为主电动机，分别由接触器KM1和KM2控制。 时间继电器KT 控制无进刀切削。 第七十三页，共八十页。 工作过程： 按SB3，液压泵起动工作。 然后按SB4，中间继电器KA1得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。 第七十四页，共八十页。 刀架移动到预定位置时被机械限位，压下行程开关SQ1，使KA2得电，其动合触点接通YA2，刀架横向移动进行切削。 刀架横向移到预定位置时被机械限位，压下行程开关SQ2，时间继电器KT通电，进行无进刀切削，经过预定延时时间后，KT的延时动合触点接通KA3，使KA1、KA2断电，其动合触点使 YA1、YA2断电，刀架纵、横均后退，直至被原位限位。 KA1断电后，动合触点使KM2断电，主轴电动机停转。按下SB1，液压泵停止工作；在此之前若按下SB4，则开始又一次循环。 工 作 流 程 第七十五页，共八十页。 小结 1. 本章重点讲述了电动机的正反转、降压