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跟随行走机器人多目标识别方法研究共3篇 跟随行走机器人多目标识别方法研究1 跟随行走机器人是一种能够自主行走并跟随目标物体移动的智能机器人。其应用十分广泛，包括物流分拣、医院巡视、安防巡逻等领域。多目标识别是跟随行走机器人实现自主行动的核心技术之一。本文将探讨跟随行走机器人多目标识别方法的研究进展。跟随行走机器人多目标识别的基本原理是通过机器视觉算法自动识别环境中的目标物体，从中筛选出需要跟随的目标，为机器人提供正确的行进方向，实现自主行动。跟随行走机器人多目标识别的方法主要分为以下几类：1. 基于颜色特征的识别方法。该方法通过提取目标物体的颜色特征，将其与预设的颜色空间进行比较，