机床电气实训--课件.pptVIP

进给箱 进给箱用来改变进给量。 主轴经挂轮箱传入进给箱的运动，通过移动变速手柄来改变进给箱中滑动齿轮的啮合位置，便可使光杆或丝杆获得不同的转速。 第三十一页，共六十四页。 溜板箱 溜板箱用来使光杠和丝杠的转动改变为刀架的自动进给运动。光杠用于一般的车削，丝杠只用于车螺纹。溜板箱中设有互锁机构，使两者不能同时使用。 第三十二页，共六十四页。 丝杆 丝杠 丝杠能带动大拖板作纵向移动，用来车削螺纹。 第三十三页，共六十四页。 2、运动形式 主运动 主轴带动工件的旋转运动 （主轴电机 —→ 主轴箱 —→ 三爪卡盘 —→ 工件） 进给运动 溜板带动刀架的纵向或横向直线运动（主轴箱—→挂轮箱—→进给箱—→光杠/丝杠—→溜板箱—→刀具） 辅助运动 刀架的快速运动、尾架的移动及工件的夹紧与放松等。 第三十四页，共六十四页。 3、电力拖动特点及控制要求 ①主轴驱动 选用三相笼型异步电动机 ②为车螺纹，主轴要求正反转 ③冷却泵电动机应在主轴电动机启动后可选择是否启动，主轴停止时，冷却泵电机也立即停止，单向即可。 ④为实现溜板箱快速移动，点动控制快速移动电动机。 第三十五页，共六十四页。 二、电气原理图分析 CA6140车床电气控制原理图 第三十六页，共六十四页。 控制电路的电源为变压器TC次级输出110V电压。 （1）主轴电动机的控制?? 采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，其动辅助动断触头KM1（6-7）闭合自锁，KM1的主触头闭合，主轴电动机M1启动；同时其辅助动合触头KM1（10-11）闭合。为KM2得电的先决条件。按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。 （2）冷却泵电动机M2的控制?? 采用两台电动机M1、M2顺序连锁控制的典型环节，以满足生产要求，使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。主轴电动机M1启动后，即在接触器KM1得电吸合的情况下，其辅助动合触头KM1闭合，因此合上开关SA1，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。 （3）刀架快速移动电动机M3的控制?? 采用点动控制。按下按钮SB3，KM3得电吸合，其主触头闭合，对M3电动机实施点动控制。电动机M3经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动。松开SB3，KM3失电释放，电动机M3停转。 第三十七页，共六十四页。 Z3040型摇臂钻床的电气控制 作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 结构： 第三十八页，共六十四页。 一、控制要求 运动部件较多，采用多电动机拖动。 要求主轴及进给有较大的调速范围。 主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与 进给传动机构实现主轴旋转和进给。 主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机 只需单方向旋转。 对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 具有必要的联锁与保护。 第三十九页，共六十四页。 二、液压系统简介 操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。 第四十页，共六十四页。 主轴电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程 三、电气控制电路分析 第四十一页，共六十四页。 第四十二页，共六十四页。 电力拖动和控制要求 采用多电动机拖动，共有4台电动机：主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。 （1）主轴正反转、进给、制动停车、空档、变速、选速等由机械方法获得，是用主轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来操纵，故主轴电动机M1只需单方面旋转。同时，主轴电动机拖动齿轮液压泵送出执行液压变速所需的压力油。 （2）摇臂升降由摇臂升降电动机M2经过丝杠带动实现，M2应能正、反转。为方便摇臂位置的调整，采用点动控制。 （3）主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开所需压力油由液压泵电动机M3正、反转拖动液压泵送出双向液压。夹紧或松开后，机械装置自锁。因此，液压泵电动机也采用点动控制。 （4）钻削时所需冷却液由冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。冷却泵电动机由自动开关控制单向运行。 （5）摇臂的升降需有一定的动作顺序。 （6）机-电-液三个方面的动作应协助配合，以完成某些控制。 第四十三页，共六十四页。 1、主电路分析 1、主轴电动机M1为单方向旋转，由接触器KM1控制，并由热继电器FR1作电动机长期的过载保护。 2、摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正、反转。控制电路能保证在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开