综合实训无人机模板.docxVIP

1、实训目的 本实训是在无人机飞行技术A、无人机自驾控制技术A、嵌入式系统开发等课程之后，集中安排的重要实践性教学环节。学生运用所学的知识，动脑又动手，在教师指导下，结合某一专题独立地开展基于无人机嵌入式与传感器通信相关实践并在此基础上进行室内自主避障等训练，培养和提高分析、解决实际问题的能力。它是无人机应用技术专业学生必须进行的一种综合性训练。 2、实训要求 要求：（1）利用proteus仿真和keil软件实现避障小车项目。 ①能跑起来 驱动电机②循迹③避障④状态指示灯 ⑤温湿度传感器 光敏电阻。 （2）通过对HBuilder软件的学习，能够完成老师指定的具体项目实践。 3、实训内容 避障小车 用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处 理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。 项目介绍以及环境搭建 项目介绍：利用proteus仿真和keil软件实现避障小车项目。要求实现功能：①能跑起来驱动电机②循迹③避障状态指示灯④温湿度传感器⑤光敏电阻。 环境搭建：安装proteus仿真和keil软件。 项目研发流程和GPIO 点灯：状态指示灯 将PC8配置成推挽输出模式 寄存器地址 程序示例 非阻塞 实现功能： 按键控制LE