质点运动学-2圆周运动相对运动.pptxVIP

1 2 圆周运动一 平面极坐标oyxA(x,y)rA(x,y)A(r,)变换关系x=r cosy=r siny二 圆周运动的角量描述oxArr=常数 =(t)角坐标对时间的一阶导数角速度角速度角速度对时间的一阶导数角加速度角加速度单位：rad·s-1单位：rad·s-2第一页，共二十页。 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 随点而异但始终切向单位矢量自然坐标法向单位矢量? 速度? 速率AB第二页，共二十页。 质点作变速率圆周运动时切向加速度切向单位矢量的时间变化率？法向单位矢量A第三页，共二十页。 ?切向加速度(速度大小变化)?法向加速度(速度方向变化)A法向加速度切向加速度第四页，共二十页。 ? 一般圆周运动加速度大小方向A第五页，共二十页。 一般曲线运动与的夹角为:锐角-----加速率曲线运动钝角-----减速率曲线运动直角-----匀速率曲线运动四 圆周运动中角量与线量的关系曲率圆曲率半径第六页，共二十页。 与匀变速率直线运动类比匀变速率圆周运动第七页，共二十页。 （三）运动学中两类问题1、微分问题：2、积分问题：积分问题注意：代公式分离变量积分解微分方程第八页，共二十页。 例: 一质点沿半径为R的圆周运动,其路程S与时间t变化的规律为 S=bt-ct2/2 (SI),式中b,c为大于零的常数,且b2 Rc (1) at = , an = , (2) 质点运动经过 t = 时,at = an . 解: (1)(2) 第九页，共二十页。 例: 一质点沿半径为 0.10 m的圆周运动,其角位移 θ 可用下式表示 θ = 2+ 4 t3 (SI) (1) 当 t =2 s时, at = , (2) 当 at的大小恰为总加速度大小的一半时, θ = .解: (1) (2) atana300解得第十页，共二十页。 例: 质点作平面曲线运动，其运动方程为（SI）求 (1) t =1s时，切向及法向加速度; (2) t =1s时，质点所在点的曲率半径.解: (1) 第十一页，共二十页。 (2)求曲率：第十二页，共二十页。 飞船月球地球对 t 求导（1）脚标次序。（2) 实用中速度变换常采用矢量的分量式,即(3) 若运动参考系只是作平动,再对 t 求导,得速度变换式加速度变换式注意：矢量叠加。1 3 相对运动的分量, 它的正负表示其方向与坐标轴正向相同或相反.其中 是矢量第十三页，共二十页。 例:一个人骑车以18km/h自东向西行进,他看见雨点垂直下落.当他的速率增至36 km/h时,看见雨点与他前进的方向成120°角下落,求雨点对地的速度.解:V1= 18km/h=V人地1V2= 36km/h=V人地2V雨地=V雨人1+V人地1V雨地=V雨人2+V人地2V人地1V雨人1V雨地?V人地2V雨人2120°60°V雨地?? =90°--60°= 30°即雨点的速度方向为向下偏西30°绝对速度=相对速度+牵连速度 (速度变换公式)由右图|V雨地|=|V人地2|= 36km/h第十四页，共二十页。 例.轮船驾驶舱中的罗盘指示船头指向正北，船速计指出船速为20km/h。若水流向正东、流速为5 km/h，问船对地的速度是多少？驾驶员需将船头指向何方才能使船向正北航行？解：以正东为x方向，正北为y方向建立坐标系故船对地的速度大小是:第十五页，共二十页。 其方向为北偏东θ角若要船对地的速度指向正北其方向为北偏西θ角第十六页，共二十页。 例如图,h用绳匀速拉船.已知收绳速度,滑轮距水面高度h,船的运动将是(A) 匀加速运动(B) 匀减速运动(C) 变加速运动(D) 变减速运动(E) 匀速直线运动解:OXxl建立坐标系或[ ]C第十七页，共二十页。 例 以与地面成 角的初度速 发射一炮弹，除重力加速度外，还因阻力具有与速度成正比且方向相反的加速度（比例系数为 ），求：炮弹的轨迹？解：解微分方程要用分量式12分离变量，并积分1第十八页，共二十页。 式分离变量，并积分2又同理炮弹的轨迹方程：不是抛物线！第十九页，共二十页。 教学基本要求