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专用自动化钻攻一体机的总体结构设计 王宏辉 【摘要】针对带有内孔和内螺纹的零件大批量生产,设计专用自动化钻攻一体机.介 绍了该机床的机械结构、液压系统和电气控制系统.通过结构设计方案对比,分析专 用机床各个部分的作用、设计思路、组成元器件、注意事项、控制流程等,最终确 定自动化钻攻一体机的总体结构设计. 【期刊名称】《机械工程师》 【年(卷),期】2019(000)008 【总页数】3页(P103-105) 【关键词】机械结构;液压系统;电气控制 【作者】王宏辉 【作者单位】宁波技师学院,浙江宁波315032 【正文语种】中文 【中图分类】TG52;TG62 0引言 螺纹加工在机械制造中占有重要地位，而对于小尺寸的内螺纹，攻丝几乎是唯一有 效的加工方法。攻丝是机械零部件制造、安装及整机装配过程中必不可少的一个加 工过程。虽然在不少工作现场人们也能用钻床达到目的，但存在过程繁琐、质量不 高、易出事故等弊端。随着加工中心的出现，数字化的高速车、铣、钻孔等的加工 效率大幅度提高，而攻丝加工的方式和技术没有突破，攻丝加工更加成为机械加工 中的瓶颈。因此，研制自动钻孔攻丝机，提高钻孔攻丝加工的效率、精度和工件生 产批量具有比较重要的意义。本文目的就是完成一台自动化钻孔攻丝机的总体结构 设计，完成对 40Cr 金属材料工件进行 φ4.2 mm 内孔和 M5 内螺纹加工（其余工 件特征表面的加工均已完成）的专用设备。待加工零件如图 1 所示。 1 设计过程 专用自动化钻攻一体机结构设计内容主要包含三个部分：机械结构、液压系统和电 气控制。本文将对这三部分内容展开设计和说明。 图 1 待加工零件图 1.1 机械结构 1.1.1 方案分析和选择 方案一。设计一根主轴和一个小三爪卡盘连接，工件固定在三爪卡盘上进行旋转， 钻头和丝锥固定在十字工作台上，进行 X 和 Y 方向移动来完成加工。遇到的问题 是：丝锥和钻头用 V 形块进行定位，然后在上方用压板压紧，结果发现不易实现。 因为钻头和丝锥是用来加工同一个孔，它们的中心线等高度必须一致，而 φ4.2 mm 钻头和 M5 丝锥直径不同，所以需要 V 形块的高度也不相同，从而导致 V 形 块部分安装和调整极其麻烦。如果工件旋转中心线没有和钻头中心线重合，那么会 导致加工孔径偏斜，从而在攻丝过程中很容易产生受力不平衡而导致丝锥断裂。 方案二。将工件安装于固定高度 V 形块上，V 形块安装于十字工作台上，工件定 位夹紧，十字工作台进行 X 和 Y 方向移动。钻头和丝锥装夹于两个不同的钻夹头， 固定钻夹头的安装位置，旋转钻夹头来加工内孔和螺纹。这样只需要保证两个钻夹 头中心线等高度，就可以实现钻头和丝锥中心线等高。相比于上一种方案，方案二 设计结构更加简单合理，而且可以更换其它更多不同尺寸的钻头和丝锥而具有相同 中心线高度，就可以加工不同尺寸工件的孔径和螺纹。如果钻头和工件中心线没有 重合，只会导致孔的精度有偏差而不会产生受力不均、丝锥断裂的情况。 通过对比两种方案，本文选用方案二。利用十字工作台来控制工件的位移、钻头和 丝锥的旋转来加工零件，机械结构可以分为十字工作台和刀具旋转运动两部分。 1.1.2十字工作台 十字工作台的三维造型如图2所示。 图2十字工作台 1）十字工作台的作用。十字工作台是整台自动钻孔攻丝机中重要的部分之一。由 于被加工工件需要先钻孔后攻丝，至少需要钻孔进给一次，退刀一次，切换至丝锥， 再进给一次，退刀一次，需要多次水平方向的位移。而十字工作台可以迅速地进行 X轴和Y轴方向水平移动，达到一定的位移精度且容易控制和重复进行相同的动作。 2）十字工作台设计思路。首先，本文设计的机床需要较高的加工精度。滚珠丝杠 具有传动效率高、运动可逆性、定位精度高、传动灵敏、使用寿命长[1]等特点， 所以选用滚珠丝杠和其相配合的滚珠直线导轨，作为十字工作台的移动机构。其次， 由于该机床需要确定钻孔时底孔直径和攻丝的有效深度，所以工件、钻头和丝锥三 者之间的相对运动速度和旋转圈数必须得到有效控制，步进电动机可以提供稳定的 转速和较高的转矩，旋转圈数可以进行十分准确的控制，所以采用步进电动机作为 动力源。 3）十字工作台组成及运动方式。十字工作台主要由滚珠丝杠螺母副、滚珠丝杠螺 母座、轴承座、直线导轨支撑块、导轨滑块、联轴器、步进电动机、底板、等高块 和上滑板等部分组成。由步进电动机作为动力源，经过联轴器传递到丝杠轴，通过 丝杠轴的旋转使丝杠螺母左右方向直线移动，从而带动与丝杠螺母相连接的丝杠螺 母座和上滑板产生位移，再在上滑板