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以图为例讲述五种常见的液压同步系统 笔者结合自己多年的工作经验，总结了一些常见的同步系统，如 大家共勉： 1、等负载同步系统，参见图 1，两油缸缸径、活塞径、行程相 同，在运动的时候两油缸作用在同一芯棒上，靠负载的大致相同实现 油缸的同步动作，虽然此种同步方式基本无需经济上的投入，但这是 一种非常粗略的同步控制方式，甚至于可以认为这不是一个同步控 系统，对于任何有同步高精度要求的控制系统，这种设计方式均不能 满足需求； 图一：等负载同步系统图一：等负载同步系统 2、调速阀同步系统，参见图 2，两个油缸同步动作，实现接住 穿孔后的毛管的功能，此系统回路采用两个高精调速阀可使液压缸单 向同步，原理是分别调节两缸进油路上的调速阀，使两缸活塞移动速 度同步，最终实现油缸同步。其优点是造价低廉、系统维护简单，其 缺点是各个调速阀很难相同流量，同步精度不高，不能用于要求精度 较高的系统中，所以在实际的应用中误差比较大，不是一种高精同步 系统。且其最致命的缺点就是调速阀的的开口度一经调整完成后，就 确定了油缸在生产过程中的运行速度，不能应用于需要不断调整油缸 速度的系统中； 图二：调速阀同步系统图二：调速阀同步系统 3、分流马达同步系统，参见图 3，两个油缸同步动作用于芯棒 台架的升降，该回路使用相同排量的液压马达作为等流量分流装置的 同步回路。这种同步回路通过溢流阀和单向阀实现油缸的泄油和补油， 因此同步精度一般比较高，资料统计现阶段的技术水平已经可以保证 在 3%以内，且维护较简单，但是由于分流马达一般采用精度更高的 柱塞马达，其成本较高，一次投资太大，一般一个32通径的此马达 价格高达4万人民币以上； 图三：分流马达同步系统图三：分流马达同步系统 4、比例同步系统，参见图 4，两个油缸用于轧机机架更换过程 中的整体推拉，为了防止机架在推拉过程中出现偏斜的情况，所以对 同步的精度要求非常高，每个比例阀控制一个油缸，比例阀为高精度 比例阀，油缸内内置位移传感器，此比例同步系统最大的优点就是控 制精确，可以达到极精确控制油缸速度和同步精度的目的，实现使用 中可以达到 0.1%—0.3%之间，但是该液压系统设计复杂，同时比例 同步系统需要电气控制系统的大力支持，越精确的同步精度对电气的 控制要求越高，这就造成了日常维护的难度较高，控制系统的设计复 杂，故障率也较高，同时，该同步系统造价高昂。高精度的背后是高 难度、高成本、高人力。 图四：比例同步系统图四：比例同步系统 5、油缸串联同步系统，参见图 5，两油缸的活塞径、缸径、行 程完全相同，其中一个油缸为双活塞杆油缸，油缸的动作由4个换向 阀来控制，夹紧时油路串联，两个有效工作面积相等的液压缸实现同 步运动，退回时两油缸分别动作至原点，实现在每次同步过程中误差 的“清零”工作，一次工作同步精度一般在3%左右，该同步系统工 作可靠，原理简单，投入小，但是控制元件较多，使得故障率较高， 且故障判断较为麻烦，实际上在生产中多次出现阀类故障，不易维护。 图五：油缸串联同步系统