机工社伺服系统原理与设计教学课件第二章.pptx

伺服系统原理与设计;第2章伺服系统的检测元件与执行电机;一、电位计 原理： 在电阻器的固定端上施加一个电压，滑动触点上的输出电压将随其触点位置的变化而变化。 例： 测量角度电位计将一个单圈或多圈的电位计的转轴通过传动机构与某直线坐标或旋转坐标连接，被测坐 标上的位置变化将带来电位计输出电压的变化。 ;?;二、自整角机与旋转变压器 1. 自整角机 自整角机，在位置伺服系统中总是成对应用，通常采用控制式，即变压器工作方式。 自整角机由定子、 转子、 定子绕组、 转子绕组、 电刷等组成，即它具有一个单相励磁绕组(转子绕组)和一个三相整步绕组(定子绕组)。 ;?;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.1 角度（位移）的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.2 角速度的检测;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机;2.3 执行电机