机工社伺服系统原理与设计教学课件第五章.pptx

伺服系统原理与设计;第5章 伺服系统的动态设计;5.1 引言;5.1 引言;5.2 系统品质与系统特性;5.2 系统品质与系统特性;5.2 系统品质与系统特性;5.2 系统品质与系统特性;5.3 希望特性的绘制;5.3 希望特性的绘制;5.3 希望特性的绘制;5.3 希望特性的绘制;5.3 希望特性的绘制;5.4 串联补偿设计;5.4 串联补偿设计;5.4 串联补偿设计;5.4 串联补偿设计;5.5 负反馈补偿设计;5.5 负反馈补偿设计;5.5 负反馈补偿设计;为使补偿装置易于工程实现，希望特性与原始特性对应频段的斜率之差不宜太大。否则需要考虑串联补偿和负反馈补偿联合使用，或采用多重反馈补偿。;环境条件的变化要引起系统内部某些特性和参数的变化，所设计系统应能适应这些变化，即系统应具有鲁棒性。 通过上述分析，只有负反馈才能有效降低参数变化的灵敏度。;?;?;?;原始系统为直流随动系统。;?;?;5.6 考虑降低灵敏度的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;5.7 复合控制系统的设计;?;直接采用交流补偿设计的系统;5.8 交流系统的补偿设计;?;?;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计;5.8 交流系统的补偿设计