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浅析智能化技术在工程机械中的应用（建筑设计及理论论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“机械理论及资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5660字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：浅析智能化技术在工程机械中的应用 2 1.前言 2 2.工程机械的智能化组成系统 2 3.工程机械的智能化技术内容 3 4智能化技术在工程机械中的应用 4 5智能化技术中的机群智能化 4 6.结束语 5 文2：智能化技术在工程机械中的应用 5 1智能控制技术的优势分析 5 2智能控制技术在工程机械控制中的应用效果研究 6 2.1在压路机中的应用效果分析 6 2.2在挖掘机中的应用效果分析 7 3 工程机械制造的应用优势及需要注意的问题 7 3.1工程机械制造中应用优势 7 3.2注意事项 8 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 正文 浅析智能化技术在工程机械中的应用（建筑设计及理论论文资料） 文1：浅析智能化技术在工程机械中的应用 1.前言 工程机械在机械工业中是主要的组成部分，同时也是现代化建设中的重要设备，它不但具有先进的机器设备以及科学的手段，其发展的水平还可以影响并且制约建筑、能源、交通、国防、农业等基础设施建设，工程机械极大的促进了现代化建设的发展，提高建设工程的质量，加快经济的发展。我国的工程机械业在改革开放以来经过几十年的发展，历经了形成、发展段、饱和以及重组的一系列阶段，现在已经初步完成挖掘、铲土运输、工程起重、凿岩、路面、压实等多个机械产品的种类，在机械工业里形成了门类比较齐全的关键行业[1]。随着科技的发展进步和机械产品市场的激烈竞争，在工程机械的研发中，更多的智能化技术被注入到工程机械的研发中，智能化技术的使用成为了工程机械提高竞争力的重要手段。 2.工程机械的智能化组成系统 工程机械的智能化系统由传感装置、知识库、控制器组成。传感装置能够对环境信息进行采集；知识库是分析判断信息数据；控制器是能够自动控制工作装置。使用传感装置检测积土或者碎石等作业对象和作业的环境，再估算工作量，如估算堆积的积土或碎石体积和作业的面积等。然后把得到的数据录入计算机，通过知识库分析处理这些数据，制定出科学的作业计划。作业计划通过计算机给工作装置各发出不同的指令，进行正确的操作。若是作业现场已经具有智能化的工程机械装备，也无外部干扰，预期的环境状况理想时，就可以通过这个系统完成相对重要的一些作业任务。 工程机械在作业中，对象和环境的性质相对复杂，难以使智能化的工程机械设定的作业程序达到作业要求。例如地面状况柔软、坚硬、含水率、透水性都不相同[2]。尤其是进行爆破后产生的碎石、岩石的堆积物大小也各不相同，能够比较大的影响作业的进度。所以，在施工的过程中，遇到作业状况出现变化时，要及时对施工作业的计划进行正确的修改。在智能化的工程机械进行作业过程中，使用传感器监控施工作业的进程，再比较作业计划，当实际操作和计划出现偏差时，应该及时根据采集到的信息数据修改作业计划。 3.工程机械的智能化技术内容 工程机械的智能化技术内容有：自动识别作业对象、工作装置进行自适应性的控制等。自动识别作业对象的方法一般是利用超声波的传感器、图象分析等。超声波的传感器是采用超声波发射器对识别物发射超声波，利用接收器采集信号的传播速度，通过公式把对象物的距离测量出来。这个测量方法一般采用点测量模式，可以使用在比较小的范围进行测量，把测量的结果输入数据库存档，可以在制定作用计划的时候为准确把握作业对象的形状提供科学依据。激光扫描的方法类似于超声波的传感器测量的原理，激光具有很强的方向性，衰减又小，因此在测距装置上有很高的精确度。可是激光也有其弱点，就是容易被粉尘所影响，导致经常出现反射干扰状况，因此，在粉尘环境中使用激光测距器，容易出现测量误差，所以要采取标定法把干扰消除掉[3]。图像分析的方法，现在，图像视觉的传感器正在被各国科研工作者投入大量精力进行研制开发，这种传感器能够在比较短时间里收集到广泛的信息数据，而且能够根据要求识别数据，并且分析处理。例如，对于施工中经常使用的装载机，自动识别的方法是采用装载机上安装的视觉系统对作业对象所在位置、体积等进行识别，再通过车载计算机进行作业计划的制定，确定铲入位置以及运动轨迹。再由计算机智能发出指令对装载机运动轨迹进行控制，自动操纵铲斗进行挖取物料作业。通过装载机上安装的视觉识别系统确定自卸车所处的位置以及状态。再使用车载计算机对自卸车的移动轨迹进行准确的定