第三章自动线的辅助设备.pptVIP

框形布置的自动线 第三十页，共四十四页。 （2）、上方返回方式 1、主输送带；2、随行夹具；3、提升装置； 4、返回输送带；5、下降装置； 第三十一页，共四十四页。 随行夹具从后上方返回 1、主输送带； 2、返回输送带； 第三十二页，共四十四页。 3.1.3步伐式输送装置 步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。 第一页，共四十四页。 步伐式输送装置的类型 步伐式 输送装置 棘爪步伐式 输送装置 回转步伐式 输送装置 抬起步伐式 输送装置 托盘步伐式 输送装置 第二页，共四十四页。 1、棘爪式步伐输送装置 棘爪步伐式输送装置 棘爪式输送带 输送带的传动装置 第三页，共四十四页。 （1）棘爪式输送带 1输送带；2挡销；3销轴； 4棘爪；5弹簧； 6工件； 第四页，共四十四页。 输送带的支承滚子 1棘爪式输 送带 2滚子； 3工件； 4限位板； 5支承板； 第五页，共四十四页。 棘爪式步伐输送带结构 1中间棘爪；2首端棘爪；3末端棘爪；4侧板； 5联接板； 第六页，共四十四页。 棘爪式输送带的结构，如图所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不小于155毫米。 第七页，共四十四页。 棘爪的联系尺寸 H 15 25 l1 52 75 l2 8 11 l3 18 21 l 67 90 第八页，共四十四页。 设计输送带应注意之处 ① 在一节输送带上，最好只安装一台机床加工工位的棘爪。为了便于调整工作，可以采用微调棘爪。 ② 联接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位安装调试后，联接板与后一节输送带在中间打一个定位销，运到使用单位时须重新调整，调好后再另打两个定位销。 为了调整方便，在设计各节输送带的长度时，应该注意到使输送带向前到达终点的时候，联接板恰好处于机床间的空位上。 ③ 调整输送带时，输送带向前到达终点，工件应比规定的定位安装位置滞后0.3～0.5毫米。 第九页，共四十四页。 ④ 由于棘爪式输送带不便于在工件的前方设置挡块，所以向前输送速度一般不宜大于16米／分，并且应在行程之末实现减速，以防止工件因惯性前冲而不能保证位置精度。一般推荐在终点前30～60毫米处开始减速。 第十页，共四十四页。 棘爪微调机构 1棘爪； 2销； 3调节螺钉； 第十一页，共四十四页。 步伐式输送带的调整位置示意图 第十二页，共四十四页。 （2）输送带的传动装置 步伐式输送带的传动，可以采用机械驱动或者液压驱动。 下图所示，是一种机械驱动的输送装置。它由通用的机械滑台传动装置1及输送滑台 3组成。工作时，快速电动机 5起动，通过丝杆、螺母驱动滑台3，带动输送带2前进，接近终点时，快速电动机5停止而慢进电动机4起动，使工件准确到位。待工件定位夹紧之后，快速电动机 5 起动反转，使输送带快速返回。这种传动装置，纵向长度大，占地面积多，但结构简单，通用化程度高，一般多用于输送行程较短、不采用液压传动系统的自动线上。 采用液压驱动的输送装置，可以得到较大的驱动力和输送速度，实现缓冲比较容易，调整也方便。加以目前绝大多数的自动线中都具有液压传动系统，所以液压驱动的输送装置得到了广泛的应用。 第十三页，共四十四页。 1传动装置; 2输送带; 3滑台; 4慢进电动机; 5快速电动机; 第十四页，共四十四页。 2、回转步伐输送装置 棘爪步伐输送装置虽然动作简单（因而其传动机构简单），但当输送速度较高时，工件在到达终点时往往因惯性作用向前超程而不能保证位置精度。此外，由于切屑掉入，偶尔也有棘爪卡死、输送失灵的现象。为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回转步伐输送装置。 第十五页，共四十四页。 回转步伐输送装置例1 1输送带； 2拨爪； 3工件； 第十六页，共四十四页。 回转步伐输送装置例2 1、T形导轨； 2、