模块三　工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护.pptVIP

知识目标 １. 熟练掌握工作站各单元的通信地址分配，能够绘制各单元的 PLC 控制原理图。 ２. 掌握整个工作站的联机调试方法。 能力目标 能够根据控制要求，完成整机工作站的程序设计与调试，并能解决运行过程中出现的常见问题。 学习目标 有一台工业机器人手机装配模拟工作站，已完成所有任务模型安装与接线任务，现需要编写 PLC 和机器人控制程序并调试。 (１) 按下 “ 启动” 按钮，系统上电。 (２) 按下 “ 联机” 按钮，机器人单元、上料整列单元、加盖单元均联机上电。 (３) 按下 “ 开” 按钮后，再按下送料单元送料按钮，系统自动运行: (４) 机器人控制盘动作速度不能过快。 (５) 按下 “ 停止” 按钮，机器人动作停止。 (６) 按下 “ 复位” 按钮，自动复位到原点。 工作任务 一、上料整列单元的检查 相关知识 上料整列单元流程图 二、加盖单元的检查 加盖单元流程图 一、任务准备 实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表。 任务实施 实训设备及工具材料 实训设备及工具材料 二、机器人控制流程图 机器人控制流程图 三、I / O 功能分配 １. 上料整列单元 PLC 的 I / O 功能分配 上料整列单元 PLC 的 I / O 功能分配表 上料整列单元 PLC 的 I / O 功能分配表 2. 加盖单元 PLC 的 I / O 功能分配 加盖单元 PLC 的