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目录
摘要2
第一章 转速、电流双闭环直流调速系统—主电路设计3
(一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成3
(二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图:3
(三)器件的选择及参数的计算4
1.3.1 可控整流变压器的选择及计算4
1.3.2 晶闸管选择及计算4
1.3.3 晶闸管的保护:5
1.3.4 平波电抗器的选择及计算5
1.3.5 快速熔断器选择及计算6
1.3.6 自锁电路6
1.3.7 调节器的选择及计算7
(二)转速调节器结构的选择:7
第二章转速、电流双闭环直流调速系统——调节器设计7
(一)电流调节器设计7
(二)转速调节器设计8
(三)反号器9
第三章 转速、电流双闭环直流调速系统——原理简述9
(一)触发电路原理9
第四章转速、电流双闭环直流调速系统——反馈、保护及其他电路 10
(一)转速反馈环节FBS 10
(二)电流反馈环节及过流保护环节 11
(三)零速封锁器DZS 11
(四)过电压保护 TA 互感器 11
(五)给定器 12
(六)稳压电源 12
第五章 调试并验证双闭环调速系统的起动性能 12
(一)调试双闭环调速系统的起动性能 12
总结: 15
参考文献: 16
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摘要
本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主
电路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管-电动机(V—M)系统组成,其系
统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等
组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变
成直流电;平波电抗器L 的功能是使输出的直流电流更平滑;电动机-发电机组
提供三相交流电源。
关键词:主电路 整流变压器 晶闸管整流调速装置 平波电抗器
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第一章 转速、电流双闭环直流调速系统—主电路设计
(一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成
图1-1 转速、电流双闭环直流调速系统
ASR转速调节器 ACR电流调节器 TG测速发电机
TA电流互感器 UPE电力电子变换器 Un*转速给定电压
Un转速反馈电压Ui*电流给定电压Ui电流反馈电压
为实现转速和电流两种负反馈分别作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节
转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接,如
图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去
控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速
环在外边,称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
(二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图:
3
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图1-2双闭环直流调速系统电路原理图
为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用 PI 调节器,
这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两个调节
器输入输出电压的实际极性,它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电
压的情况标出的,并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的
输出都是带限幅作用的,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给
定电压的最大值,电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm 限制电压Ucm 限制了
电力电子变换器的最大输出电压Udm。
(三)器件的选择及参数的计算
1.3.1可控整流变压器的选择及
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